IT之家 3月12日消息，北京人形機器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心）今日在京發(fā)布了全球首個“一腦多能”、“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。
“慧思開物”的應用號稱是對基于單一場景單一任務做專項開發(fā)這一傳統(tǒng)機器人應用開發(fā)模式的顛覆，同時也填補了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白，推動智能機器人從單一任務執(zhí)行向復雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力躍升。
據(jù)悉，“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復雜任務的泛化能力，首次實現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供感知、決策與執(zhí)行能力。
北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，具身智能在“智能化”方面仍處于初級階段，行業(yè)亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平臺。為了替具身智能產(chǎn)業(yè)補上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖，創(chuàng)新中心研發(fā)了全球首個支持多本體多場景應用的通用具身智能平臺“慧思開物”，“在‘慧思開物’的支持下，優(yōu)必選在全球范圍內(nèi)首次把群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）用于人形機器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級任務。”
此外，熊友軍在現(xiàn)場發(fā)言時還表示，創(chuàng)新中心的開源計劃自落地以來已取得了豐碩的成果，在本體開源方面，多家合作伙伴們基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發(fā)，大量極具應用能力的機器人涌現(xiàn)，例如優(yōu)必選的新產(chǎn)品“天工行者”，將基于“天工”平臺重點應用至教育領(lǐng)域。
發(fā)布會現(xiàn)場，創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍演示了“慧思開物”在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景的真機操作。通過語音交互、App 直連等多種方式，用戶能夠與機器人交互。這是全球首次多場景、多任務、多構(gòu)型具身智能機器人操作的直播展示。IT之家附官方介紹如下：
在工業(yè)分揀任務中，通過“慧思開物”App 直連，UR-5e 機械臂能夠精準解析語音指令，并通過雙臂協(xié)同的方式完成分揀操作，展現(xiàn)了“慧思開物”在人機自然交互協(xié)作與機器人系統(tǒng)高效對接方面的技術(shù)優(yōu)勢。行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“App + 機器人”模式，將復雜的技術(shù)能力（如推理、規(guī)劃、技能調(diào)用）封裝為簡單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻。同時，平臺支持自定義模型和技能的快速添加，能夠靈活適配不同場景的應用需求，為工業(yè)自動化領(lǐng)域提供便捷、高效、智能的解決方案。
搭載“慧思開物”的機械臂基于語音指令完成工業(yè)分揀任務
隨后，唐劍現(xiàn)場展示了“慧思開物”賦能下的人形機器人積木搭建任務。積木搭建對人形機器人的空間理解能力和執(zhí)行精度要求極高，“慧思開物”通過充分發(fā)揮大模型思維鏈能力，首次實現(xiàn)了復雜任務的智能化拆解與執(zhí)行。工作人員與“天工”閑聊的過程中隨機搭建了一個積木樣例，隨后，“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序，準確拾取相應積木，并按次序完成了 3 層積木的毫米級精準搭建。這一過程首次實現(xiàn)了基于視覺空間思維鏈的復雜任務智能化拆解與執(zhí)行，以及強大的擬人交互能力和執(zhí)行精度，展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂、精密制造等領(lǐng)域的應用潛力。
搭載“慧思開物”的“天工”完成積木搭建任務
在桌面清理場景中，人形機器人“天工”展現(xiàn)了端到端模型賦能下雙臂協(xié)作的高效性與動態(tài)環(huán)境下的自適應能力，流暢地整理桌面餐具，將垃圾收進錫紙盤并放入垃圾桶。整個過程中，機器人動作絲滑流暢，且在多次任意隨機的人為打斷和移位干擾的情況下，仍能自主糾錯、重新規(guī)劃并完成任務，充分體現(xiàn)了平臺在雙臂協(xié)同控制、動態(tài)運動規(guī)劃以及自適應糾錯方面的技術(shù)優(yōu)勢，這也是全球首個經(jīng)受真實場景直播充分驗證展示的，具備高實時性、高泛化性的糾錯適應能力的端到端技能學習方案。
搭載“慧思開物”的“天工”完成桌面清理任務
在物流打包場景，基于“慧思開物”平臺，“天工 PRO”首次實現(xiàn)了全尺寸人形機器人物流打包全流程的自主作業(yè)。通過上半身29個自由度的精密配合，“天工 PRO”使用左右手分別拿起物品和掃碼槍，通過頭部相機確認物品條形碼位置，雙手協(xié)同完成掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標簽等一系列操作?！盎鬯奸_物”將任務拆解為拿、擰、挑等多項元技能，僅需少量數(shù)據(jù)即可高效訓練并成功執(zhí)行，顯著提升了數(shù)據(jù)利用效率，并能在復雜場景的長程任務執(zhí)行中實現(xiàn)子任務間的平滑過渡。該場景不僅展現(xiàn)了機器人對復雜任務的理解與執(zhí)行能力，還凸顯了靈巧手在工具使用與精細操作中的優(yōu)勢，展現(xiàn)了對真實物流打包場景中從物品處理到包裝封箱的全流程自動化應用需求的充分支持。
搭載“慧思開物”的“天工”完成物流打包任務
除了具身“大腦”和具身操作能力，基于“慧思開物”，“天工”機器人的具身運控能力也在持續(xù)升級。發(fā)布會現(xiàn)場，搭載“慧思開物”的“天工”機器人通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準感知環(huán)境，結(jié)合高效的路徑規(guī)劃與步態(tài)生成算法，穩(wěn)健地走上舞臺，并與唐劍進行了多輪流暢對話，進一步凸顯了“慧思開物”平臺在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢。
“天工”與創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍共同上臺并完成多輪對話互動