IT之家 5 月 22 日消息,據(jù)央視新聞報道,北京航空航天大學(xué)科研團隊歷時 15 年,自主研發(fā)了微尺寸仿生機器人 ——“昆蟲”機器人。
據(jù)報道,“昆蟲”機器人的設(shè)計靈感來自蟑螂,只有硬幣大小,重量是和類似體積的昆蟲幾乎一致,空載的重量大概是 200 毫克,外殼由碳纖維打造,搭載科研人員自主設(shè)計的芯片、微型麥克風(fēng)和量身定做尺寸的電池等,支持藍(lán)牙遙控。IT之家注意到,目前該機器人還沒有專用的“充電樁”,需要依靠手工充電,充電 2 分鐘可爬行 10 分鐘。
據(jù)介紹,“昆蟲”機器人最主要的突破是動力技術(shù),科研人員利用了電磁場環(huán)境中出現(xiàn)的電磁振動現(xiàn)象,打造出能夠爬行的“昆蟲”機器人,僅靠前腿就可實現(xiàn)快速直行和轉(zhuǎn)動。
實驗室測試數(shù)據(jù)顯示,目前“昆蟲”機器人在負(fù)載電池的情況下,可以達(dá)到每秒前進 37 厘米,在空載環(huán)境下速度更快,最快速度可以達(dá)到 45 厘米每秒,已經(jīng)和蟑螂的速度相當(dāng)了。
“昆蟲”機器人未來有望應(yīng)用于助力災(zāi)后搜救、大型機械設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施損傷檢測等領(lǐng)域,目前科研人員正在為“昆蟲”機器人自主運動方案進行規(guī)劃設(shè)計。
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