從打開(kāi)地圖導(dǎo)航,到外賣點(diǎn)餐,再到車庫(kù)里停車,現(xiàn)在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在老百姓的生活中已經(jīng)無(wú)處不在。目前,全球應(yīng)用北斗系統(tǒng)導(dǎo)航的手機(jī)已經(jīng)超過(guò)3.72億部。少有人知的是,助力疫情防控是今年北斗應(yīng)用的新亮點(diǎn)。北斗系統(tǒng)在疫情防控的“武漢保衛(wèi)戰(zhàn)”中發(fā)揮了極其特殊的作用:從火神山、雷神山醫(yī)院的建設(shè)應(yīng)用到方艙醫(yī)院的改造,從醫(yī)療物資的調(diào)配到生活用品的保障供給,從病毒的流行病學(xué)調(diào)查到武漢健康碼的應(yīng)用都有北斗的身影。
國(guó)慶前夕,中國(guó)北斗應(yīng)用大會(huì)在湖北武漢舉行,李德仁、劉經(jīng)南、譚述森三位院士分享了北斗的諸多創(chuàng)新應(yīng)用。中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院李德仁院士:北斗系統(tǒng)精準(zhǔn)助力疫情防控
PTN的概念,包括定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。一般指基于統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和不同通信網(wǎng)絡(luò),能獨(dú)立或與移動(dòng)終端結(jié)合,為各類用戶提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)及空間位置和授時(shí)的綜合信息服務(wù),又稱導(dǎo)航位置服務(wù)。北斗三代系統(tǒng)就是提供全球PTN應(yīng)用服務(wù),特點(diǎn)是信息已經(jīng)從120個(gè)漢字?jǐn)U展到1000個(gè)漢字,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)以上的高精度定位。
今年,北斗系統(tǒng)精準(zhǔn)助力湖北的疫情防控,比如火神山、雷神山醫(yī)院選址,醫(yī)院的物資、生活物品的調(diào)配,包括無(wú)人機(jī)送東西,還有醫(yī)院送藥的機(jī)器人,都用到了北斗系統(tǒng)。老百姓停車也都用到北斗導(dǎo)航定位,通過(guò)設(shè)備的衛(wèi)星定位、室內(nèi)的傳感器和信號(hào)的定位在手機(jī)上實(shí)現(xiàn)融合的綜合定位。
疫情期間,武漢還應(yīng)用北斗系統(tǒng)和交通大數(shù)據(jù),建立了武漢的智慧城市交通系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)350萬(wàn)到450萬(wàn)輛汽車,6萬(wàn)多條道路的有效管理。今年還利用北斗技術(shù)做了一個(gè)疫情跟蹤軟件,在手機(jī)上自動(dòng)生成健康碼??梢哉f(shuō),北斗支持湖北人民成功抗擊了新冠病毒疫情。
PNT的服務(wù)現(xiàn)在還有不足,比如服務(wù)的內(nèi)容是一個(gè)點(diǎn)定位,一條線是導(dǎo)航,授時(shí)也是一個(gè)時(shí)間點(diǎn),沒(méi)有覆蓋地表的各種要素,沒(méi)有辦法提供圖像視頻代表的目標(biāo)信息和面信息,未來(lái)要做實(shí)時(shí)的導(dǎo)航增強(qiáng),做精密授時(shí)、快速遙感、天地一體移動(dòng)寬帶通信服務(wù)。未來(lái)我們要解決八個(gè)方面的核心技術(shù)問(wèn)題,比如智能對(duì)地觀測(cè)技術(shù),對(duì)地導(dǎo)航定位新方法,地球時(shí)空基準(zhǔn)建立與維持,空天環(huán)境,衛(wèi)星資源組織與調(diào)度,網(wǎng)絡(luò)通信與安全,智能衛(wèi)星平臺(tái)與載荷等。
現(xiàn)在正在研發(fā)一個(gè)北斗應(yīng)用的軟件,把12種定位的信息集合在一起,在手機(jī)App上提供服務(wù)??梢园堰@個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用到醫(yī)院去,實(shí)現(xiàn)對(duì)病人的設(shè)備跟蹤、處理、自動(dòng)化,這樣的系統(tǒng)應(yīng)用在手機(jī)上,手機(jī)就成了智能助理,有老人在外面摔倒了,手機(jī)能告訴醫(yī)生在什么時(shí)間什么地點(diǎn)摔倒,也可以應(yīng)用到物聯(lián)網(wǎng)上去定位充電樁位置,保證新能源汽車的充電安全。
還可以做高精度導(dǎo)航定位地圖實(shí)現(xiàn)智能駕駛。北斗可以解決測(cè)路系統(tǒng)的智能化問(wèn)題。汽車開(kāi)在路上,路上的標(biāo)牌是給人看的,所以利用北斗建立測(cè)路系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵。
從當(dāng)前需求來(lái)看,從PNT發(fā)展到PNTRC,建設(shè)我國(guó)自主的通導(dǎo)遙一體化天基信息實(shí)時(shí)智能服務(wù)系統(tǒng),中國(guó)不能等,要抓緊時(shí)間搞好基礎(chǔ)研究和應(yīng)用。
未來(lái),PNT的需求從事后走向?qū)崟r(shí)和瞬間,從靜態(tài)走向動(dòng)態(tài)和高速,從粗略走向精準(zhǔn)和完備,從室外走向室內(nèi),從陸地走向海洋和天空,從區(qū)域走向廣域和全球。北斗應(yīng)用還會(huì)把移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造融合于一體,將深入到經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,深入到老百姓的生活中。
中國(guó)工程院劉經(jīng)南院士:北斗可實(shí)現(xiàn)全球雙向通信
定位和授時(shí)分別是空間和時(shí)間與起始原點(diǎn)相關(guān)的絕對(duì)位置概念,導(dǎo)航是空間和時(shí)間兩個(gè)位置上的相對(duì)時(shí)空度量概念。北斗系統(tǒng)是世界上唯一實(shí)現(xiàn)了通導(dǎo)遙一體化的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
北斗系統(tǒng)的性能優(yōu)勢(shì)是功能多,全球短報(bào)文通信可以用于搜救。導(dǎo)航定位+全球雙向通信可以向呼救者快速通告救援安排。還有遙感應(yīng)用,有主動(dòng)式遙感,配備星載太空環(huán)境遙感和電離層異常遙感載荷;被動(dòng)式遙感,電磁波通過(guò)大氣、海洋、陸地反射或漫反射遙感大氣水汽、海洋河湖水位。
北斗是全球唯一宣布標(biāo)準(zhǔn)位置服務(wù)精度優(yōu)于5米的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗3三類異軌衛(wèi)星之間都實(shí)現(xiàn)了星間自組織測(cè)距和數(shù)傳,采用Ka頻段鏈路,測(cè)距精度高,通信頻帶寬,遠(yuǎn)優(yōu)于UHF鏈路,下一代將用激光鏈路,測(cè)距更準(zhǔn)。
目前,北斗3星間鏈路已全面啟動(dòng),效果顯著,在GNSS中精度最高,確保了標(biāo)準(zhǔn)PNT服務(wù)精度高。北斗系統(tǒng)中軌衛(wèi)星三個(gè)軌道面各有2顆確保全球域內(nèi)能收到求救者上傳UHF頻段求救信號(hào),然后下傳給國(guó)際搜救中心,24顆中軌衛(wèi)星都能接收國(guó)際搜救中心的搜救信號(hào)并通知求救者,同時(shí)可向求救者發(fā)送相關(guān)施救短報(bào)文。
在創(chuàng)新設(shè)計(jì)方面,因?yàn)楸倍返念l段是豐富的,現(xiàn)在北斗2和北斗3有五個(gè)頻段。再就是設(shè)計(jì)了兼容互操作信號(hào),創(chuàng)新調(diào)制技術(shù),信號(hào)質(zhì)量國(guó)際領(lǐng)先,它接收的時(shí)候能夠和GPS的功能一樣。總的來(lái)說(shuō),這些研發(fā)都有利于提高北斗3的PNT精度。
根據(jù)北斗的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn),怎么利用它開(kāi)展應(yīng)用呢?要通導(dǎo)遙一體化,充分利用北斗的多頻段導(dǎo)航信號(hào)優(yōu)勢(shì)開(kāi)展多用或?qū)S酶咝阅艿统杀綪NT研發(fā),提升PNT服務(wù)能力,充分利用星間鏈路測(cè)距,研究或分離不同軌道和不同型號(hào)的衛(wèi)星系統(tǒng),充分利用全球和中國(guó)周邊短報(bào)文雙向服務(wù)能力拓展服務(wù)內(nèi)涵,研發(fā)傳圖像、傳語(yǔ)音、傳視頻等方法形成專利,發(fā)揮雙向通信與PNT集成服務(wù)功能,利用通導(dǎo)遙一體化,開(kāi)發(fā)多任務(wù)多目標(biāo)的協(xié)同智慧調(diào)度應(yīng)急應(yīng)用,充分利用北斗GNSS衛(wèi)星的L波段和S波段載波作為遙感輻射源開(kāi)發(fā)新型遙感,特別是目標(biāo)遙感。
北斗RDSS雙向鏈路定位授時(shí),可大幅提升北斗定位授時(shí)抗干擾、抗欺騙性能,RDSS二維定位精度已到10米左右,時(shí)間比對(duì)精度相對(duì)于單向被動(dòng)接收方式,授時(shí)精度可提高一倍,到10納秒左右,對(duì)于一些時(shí)間比對(duì)頻度不求太高而絕對(duì)時(shí)間精度要求較高的用戶,如金融、通信、區(qū)塊鏈平臺(tái),應(yīng)急救援指揮中心運(yùn)控平臺(tái)等最有需求,可拓展這類防干擾要求甚高的絕對(duì)授時(shí)服務(wù)。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
利用RDSS雙向通信功能,可開(kāi)發(fā)共享的多部門協(xié)同調(diào)度系統(tǒng),比如綜合智慧運(yùn)營(yíng)控制平臺(tái)。
北斗3的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、服務(wù)能力、精度優(yōu)勢(shì)、運(yùn)行穩(wěn)健構(gòu)成了強(qiáng)勁的后發(fā)優(yōu)勢(shì)和發(fā)展?jié)摿?,被“一帶一路”沿線國(guó)家和地區(qū)接受,無(wú)愧“中國(guó)的北斗,世界的北斗,一流的北斗”的美譽(yù),體現(xiàn)了“北斗導(dǎo)航,世界共享”的理念。
北斗系統(tǒng)作為時(shí)空技術(shù),既是對(duì)地球資源環(huán)境及其動(dòng)態(tài)變化信息感知認(rèn)知,也是實(shí)現(xiàn)對(duì)所感知對(duì)象精準(zhǔn)時(shí)空、調(diào)配管理的核心基礎(chǔ)。北斗開(kāi)拓應(yīng)用的第一個(gè)重點(diǎn)是給其他技術(shù),如信息、網(wǎng)絡(luò)、能源、資源、環(huán)境、交通等技術(shù),賦予精準(zhǔn)時(shí)空位置的感知認(rèn)知,使他們提升到智能化管理控制階段,同時(shí)實(shí)現(xiàn)管理控制過(guò)程的時(shí)空智能化。
北斗應(yīng)用的另一個(gè)重點(diǎn),是綜合開(kāi)發(fā)其通導(dǎo)遙一體化的優(yōu)勢(shì),發(fā)揮其跨技術(shù)跨領(lǐng)域甚至跨時(shí)間跨空間的空間智能作用,未來(lái)的目標(biāo),是研究PNT自然智能,開(kāi)發(fā)出智能PNT技術(shù),以開(kāi)發(fā)新的應(yīng)用。
中國(guó)工程院譚述森院士:中國(guó)的5G會(huì)成功,6G也一定能夠成功
什么叫空間基準(zhǔn)?空間基準(zhǔn)它用來(lái)確定軌道參數(shù),連通坐標(biāo)原點(diǎn)、地球自轉(zhuǎn)參數(shù)共同構(gòu)建起GNSS系統(tǒng)空間基準(zhǔn),中國(guó)北斗空間基準(zhǔn)與中國(guó)大地坐標(biāo)系為同一個(gè)坐標(biāo)框架。全球?qū)嵱玫幕鶞?zhǔn)我認(rèn)為只有兩個(gè),一個(gè)是GPS時(shí)空基準(zhǔn),另一個(gè)就是北斗時(shí)空基準(zhǔn)。時(shí)空基準(zhǔn)是互聯(lián)網(wǎng)升級(jí)為物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)條件,如果沒(méi)有統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn),很難想象物與物如何聯(lián)結(jié)。
北斗系統(tǒng)的發(fā)展是一個(gè)持續(xù)創(chuàng)新、開(kāi)拓進(jìn)取的歷程。北斗一號(hào)主要成就是兩顆衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)大范圍高精度定位授時(shí)服務(wù),它覆蓋了中國(guó)及周邊地區(qū),按GPS定位原理需12顆衛(wèi)星,雙向授時(shí)精度10ns,國(guó)際領(lǐng)先。一秒內(nèi)完成定位及報(bào)文通信,成為國(guó)際航行跟蹤、生命救援的亮點(diǎn)定位與報(bào)告在同一信道同時(shí)完成,用戶知道我在哪里,指揮部門知道我們?cè)谀睦?,定位?bào)告是北斗區(qū)別于GPS的最大特色。
北斗是全球第一個(gè)擁有三頻完整服務(wù)能力的導(dǎo)航系統(tǒng),在2012年實(shí)現(xiàn)B1、B2、B3三個(gè)頻率的導(dǎo)航定位全星座播發(fā),GPS什么時(shí)候完成三頻導(dǎo)航,現(xiàn)在還不好預(yù)測(cè)。原來(lái)是說(shuō)2020年完成,現(xiàn)在還看不到它哪一年可以完成。北斗是世界上第一個(gè)連續(xù)導(dǎo)航與定位報(bào)告雙模融合的系統(tǒng),雙模用戶機(jī)發(fā)揮了巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
北斗三號(hào)主要成就是獨(dú)立構(gòu)建全球時(shí)空基準(zhǔn),這里為什么說(shuō)只有北斗三號(hào)可以稱得上中國(guó)向全球提供了衛(wèi)星導(dǎo)航的時(shí)空基準(zhǔn)?因?yàn)橹挥腥蛳到y(tǒng)才具有對(duì)全球系統(tǒng)的代表性描述,那些區(qū)域系統(tǒng)不具備構(gòu)建時(shí)空基準(zhǔn)的能力,所以說(shuō)北斗三號(hào)系統(tǒng)實(shí)際上是完成了從第一階段到第四階段的導(dǎo)航,所以說(shuō)北斗的成就是跨代的。
北斗三號(hào)有六大功能,包括基本導(dǎo)航為根基,將SBAS、PPP、MSS等融為一體,精度增強(qiáng)、完好性增強(qiáng)、信息增強(qiáng)將更好地服務(wù)于各類用戶。北斗MMS就是短報(bào)文通信,采用了RDSS的方式。北斗的星間鏈路實(shí)際上就是全球移動(dòng)通信系統(tǒng)在中國(guó)的共享,它既是全球移動(dòng)通信的雙向數(shù)據(jù)鏈,也是中國(guó)時(shí)空星間鐘差的系統(tǒng),還可以進(jìn)一步擴(kuò)展為時(shí)空基準(zhǔn)的維持系統(tǒng)。
中國(guó)的北斗建成了,基本上處于L頻率米級(jí)導(dǎo)航精度水平。在2030年或2035年間,一個(gè)導(dǎo)航、通信、遙感深度融合的航天系統(tǒng)將出自中國(guó),中國(guó)高速空間網(wǎng)絡(luò)加5G地面網(wǎng),實(shí)現(xiàn)全球天空地物與物的互聯(lián)互通,即第6代移動(dòng)通信,6G中國(guó)走的路跟西方國(guó)家走的路不一樣,中國(guó)是先建地面系統(tǒng),然后再建空間系統(tǒng),中國(guó)的空間系統(tǒng)是建在北斗時(shí)空基準(zhǔn)之上的,所以中國(guó)的5G會(huì)成功,中國(guó)的6G也一定能成功。
在未來(lái)北斗新的導(dǎo)航系統(tǒng)上,在LEO軌道上,實(shí)行導(dǎo)航通信深度融合,并服務(wù)遙感的方針,達(dá)到全球物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字地球的目標(biāo)。
將來(lái)還會(huì)有北斗全球物聯(lián)網(wǎng)。互聯(lián)網(wǎng)是人與人之間的聯(lián)接,人是非常囊括的,要實(shí)現(xiàn)全球動(dòng)態(tài)物與物的互聯(lián)互通,必須在時(shí)空基準(zhǔn)的維持下才能實(shí)現(xiàn)全球的物聯(lián)網(wǎng)。靜態(tài)厘米級(jí)、動(dòng)態(tài)分米級(jí)世界一流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在北斗三號(hào)系統(tǒng)里面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了,提供統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)的天基物聯(lián)網(wǎng),獲得對(duì)地球認(rèn)知的天基無(wú)線電全球系統(tǒng),未來(lái)北斗天基物聯(lián)網(wǎng)模塊將實(shí)現(xiàn)太空物與太空物的互聯(lián)、太空物與地球物的聯(lián)網(wǎng),任務(wù)超越對(duì)地球?qū)Ш绞侄蔚难芯俊K囊饬x就是要充分發(fā)揮北斗時(shí)空基準(zhǔn)的基礎(chǔ)性價(jià)值,打破世界導(dǎo)航、通信、遙感獨(dú)立建設(shè)行業(yè)固化的這種狀態(tài),要為大部分行業(yè)包括遙感提供公共數(shù)據(jù)鏈。
總之,北斗多業(yè)務(wù)衛(wèi)星無(wú)線電系統(tǒng),是國(guó)家重要的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施,北斗三號(hào)在基本導(dǎo)航、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、報(bào)文通信、國(guó)際搜救等業(yè)務(wù)的融合創(chuàng)新是未來(lái)發(fā)展的良好開(kāi)端。北斗時(shí)空基準(zhǔn)鏈路與高速數(shù)鏈路構(gòu)建完善,將成為我國(guó)航天體系的“智能高速公路”。
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生活中的北斗應(yīng)用
現(xiàn)在,地圖查詢、手機(jī)導(dǎo)航、叫車服務(wù)、共享單車、快遞外賣等往往都要應(yīng)用手機(jī)中的北斗衛(wèi)星定位功能。未來(lái)結(jié)合5G、人工智能和穿戴式設(shè)備的發(fā)展還將極大擴(kuò)展北斗的大眾化應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化定位導(dǎo)航,包括實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)、智能出行服務(wù)、智慧旅游服務(wù)、個(gè)人安全保障和應(yīng)急救援等。
2019年以北斗應(yīng)用發(fā)展為核心的我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)到3450億元,與2012年北斗剛剛提供服務(wù)時(shí)相比,總體產(chǎn)值增長(zhǎng)了4倍,其中隨著北斗+和+北斗的發(fā)展不斷深化,由疫情衍生帶動(dòng)的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值就高達(dá)2284億元,顯示了我國(guó)北斗應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展融合的生態(tài)已經(jīng)初步形成。
此外,近年來(lái)北斗創(chuàng)新應(yīng)用已經(jīng)深入融合到許多產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)之中,在汽車、高鐵、能源、礦產(chǎn)、郵政、移動(dòng)通信、交通物流、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等領(lǐng)域的骨干企業(yè),正在主動(dòng)“+北斗”發(fā)展,成為產(chǎn)業(yè)新生力量,從而極大促進(jìn)了我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展,行業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的貢獻(xiàn)顯著提高。北斗海外應(yīng)用合作及貿(mào)易交往也更加頻繁,基于北斗的土地確權(quán)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧施工、智慧港口等,已在東盟、南亞、東歐、西亞、非洲等地得到成功應(yīng)用。
未來(lái)新基建、“一帶一路”等國(guó)家戰(zhàn)略的發(fā)展和推進(jìn),北斗技術(shù)應(yīng)用和時(shí)空服務(wù)將更加普及,并將與5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等相融合,將更加深刻改變?nèi)藗兊纳?,展現(xiàn)出更廣闊的應(yīng)用前景。
(原題為《除了手機(jī)導(dǎo)航,北斗還有哪些創(chuàng)新應(yīng)用》)