2004年，美國國防部高級研究計劃局（簡稱：DARPA）開始組織首屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽。2007年第三屆城市挑戰(zhàn)賽結(jié)束后，該局局長表示：“以后不會再有比賽了，DAPRA的使命已經(jīng)完成了，接下來要看資本的力量了。”
這時，輪到科技富豪、谷歌創(chuàng)始人拉里·佩奇登場了。
拉里·佩奇通過鈔能力和一番洗腦，成功說服了被譽為“硅谷智能駕駛之父”的塞巴斯蒂安·瑟倫（Sebastian Thrun），于2009年1月在“谷歌X”項目下正式開啟智能駕駛的研究。
其后，同樣充滿挑戰(zhàn)精神和好奇心的埃隆·馬克斯找到谷歌，計劃共同開發(fā)以將Autopilot植入特斯拉，但是由于谷歌的系統(tǒng)在進一步測試中出現(xiàn)許多安全隱患而宣告終止。
而特斯拉則成為集大成者，繼續(xù)獨立開發(fā)Autopilot技術(shù)，于2014年正式推出并在2015年10月首次應(yīng)用在旗下的Model S上，由此掀起了當(dāng)代智能駕駛的浪潮。
恰好在這一年，一家中國自動駕駛算力解決方案廠商地平線（Horizon Robotics）成立了。2023年12月，地平線完成IPO前最后一輪融資，估值高達87.1億美元（約620億元人民幣）。
直至2024年10月，地平線正式通過港交所上市聆訊，“中國自動駕駛第一股”由此呼嘯而來。
01
授人以魚，且授人以漁
地平線在2015年成立后，于2016年發(fā)布第一代BPU（Brain Processing Unit，處理架構(gòu)），于2017年發(fā)布了第一代處理硬件“征程”，車規(guī)級芯片），隨后開始優(yōu)化、迭代和整合。
2021年起，搭載“”征程3”的Horizon Mono（高級輔助駕駛解決方案）在理想ONE上實現(xiàn)首發(fā)量產(chǎn)；成為國內(nèi)首家前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商。
自2021年大規(guī)模放量后，地平線至今每年國內(nèi)市場裝機量皆最大——其中2023年至2024年上半年，在國內(nèi)全球廠商逐鹿中排名第四，市場份額分別為9.3%和15.4%。
地平線定位為二級供應(yīng)商，面向一級供應(yīng)商和OEM廠商（整車制造），既向客戶提供智能駕駛解決方案，在其開放式生態(tài)下也允許客戶從算法到軟件、開發(fā)工具再到處理硬件的全棧產(chǎn)品中選擇任何解決方案或任何組合，以滿足客戶的多樣化、定制化需求。
簡而言之，既授人以魚，又授人以漁。而這也構(gòu)成了地平線兩大主要收入來源：產(chǎn)品解決方案和授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)。
1，產(chǎn)品解決方案：地平線提供HorizonMono（高級輔助駕駛）、Horizon Pilot（高階自動駕駛）和HorizonSuperDrive（更高階的自動駕駛）三種解決方案，涵蓋L2級別至L2+級別功能組合。
對于終端客戶而言，地平線提供的解決方案相當(dāng)于“標(biāo)品”，可以直接搭載在車輛上。
2，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)：地平線憑借其貫穿基礎(chǔ)算法到終端應(yīng)用的全鏈路能力，通過向客戶提供授權(quán)算法、軟件及開發(fā)工具鏈開展“知識付費”業(yè)務(wù)。
對地平線而言，開放的生態(tài)能夠讓知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)生更多的經(jīng)濟效益，也能在與客戶合作中不斷強化自身，協(xié)同發(fā)展中又能為其硬件/解決方案帶來增量空間；
對下游客戶而言，一方面通過利用地平線的“沉默成本”/“經(jīng)驗儲備”可以大幅降低開發(fā)風(fēng)險和資本投入，另一方面則是能夠與自身產(chǎn)品開發(fā)策略相匹配實現(xiàn)差異化。
02
始于理想汽車，智駕方案增收減利
根據(jù)招股說明書顯示，2021年至2023年，地平線的業(yè)績迎來大幅增長，營業(yè)收入從4.67億元持續(xù)增長至2023年的15.52億元，年復(fù)合增速高達82.3%；這主要得益于合作伙伴理想汽車的成長加速。
2019年，地平線與理想汽車合作，在資源共享和開放合作下，用時8個月（通常需要1~2年）的時間，便于2021年實現(xiàn)了搭載“征程3”的Horizon Mono在理想ONE上的量產(chǎn)；在深度合作下，用了不到7個月的時間于2022年在理想L系列上實現(xiàn)了搭載“征程5”的Horizon Pilot的量產(chǎn)。
這一產(chǎn)品方案落地后，恰逢國產(chǎn)汽車品牌開始發(fā)力——尤其是新能源汽車的快速增長，下游在堆配置的競爭中對智駕需求大幅增加，地平線也迎來大規(guī)模放量：
（1）2021年至2024年上半年，定點車型數(shù)量分別為44款、101款、210款和275款；
（2）2021年至2024年上半年，解決方案出貨量分別為56.9萬、117.9萬、194.7萬和92萬；
（3）“產(chǎn)品解決方案”營業(yè)收入從2021年的2.08億元持續(xù)增長至5.06億元（CAGR為55.97%）；
不過值得注意的是，放量增長的同時，卻是單價的持續(xù)下降，并導(dǎo)致整體毛利率持續(xù)下行：
2021年至2024年H1，Horizon Mono的單價在持續(xù)下行，高階的HorizonPilot也在2024年上半年進入以價換量；雖然下游銷量增加反哺上游，但是地平線并未能形成買方市場，整體以價換量的行為不僅顯示下游整車廠在價格戰(zhàn)中對成本的控制，也意味著地平線的智駕解決方案本身競爭壓力不小。
2024年上半年，“產(chǎn)品解決方案”營業(yè)收入同比增長15.62%至2.22億元，毛利率同比進一步下降8.8個百分點至41.7%，增速的大幅放緩疊加毛利率的大幅下行，2024年上半年該業(yè)務(wù)已經(jīng)呈現(xiàn)增收減利的現(xiàn)象。
地平線產(chǎn)品解決方案收入、毛利（率） | |||
營業(yè)收入（億元） | 毛利潤（億元） | 毛利率 | |
2021 | ￥2.08 | 1.42 | 68.50% |
2022 | ￥3.19 | 1.98 | 62.10% |
2023 | ￥5.06 | 2.26 | 44.70% |
2024H1 | ￥2.22 | 0.73 | 41.70% |
2023H1 | ￥1.92 | 0.97 | 50.50% |
變動 | ￥0.30 | ￥-0.24 | ↓8.8個百分點 |
同比 | 15.63% | -24.74% | |
03
德國大眾看上地平線的“鏟”
地平線除了提供智駕解決方案之外，也通過開放全棧能力開展“知識付費”業(yè)務(wù)：即，通過向客戶授權(quán)算法及軟件，并提供相關(guān)代碼及設(shè)計手冊以收取授權(quán)費和特許權(quán)使用費，并向客戶提供設(shè)計和技術(shù)服務(wù)以收取服務(wù)費。
2021年至2023年，“授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)”營收自2.02億猛增至9.64億元。其中2022年的快速增長，是眾多OEM和一級供應(yīng)商借“鏟”所致；而2023年的增長動力，則來自于德國大眾。
2023年，地平線與大眾汽車共同成立酷睿程公司（地平線占40%）。地平線通過向合營公司提供全方位的技術(shù)支持，助力酷睿程開發(fā)自有的智駕解決方案，而酷睿程未來將直接受益于大眾在國內(nèi)的量盤。
這一商業(yè)模式中，地平線不僅在“賣鏟”過程中收取授權(quán)費，并且在未來（開發(fā)成功后）成為酷睿程硬件的主要供應(yīng)商。
根據(jù)招股說明書顯示，2023年和2024年上半年來自酷睿程的“鏟費”為6.27億元和3.52億元，分別占當(dāng)期“授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)”的65.04%和50.94%，分別占當(dāng)期總營收40.4%和37.69%，酷睿程一躍成為地平線最大客戶。
眾所周知的是，“知識付費”極其暴利，這也在“授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)”的毛利率上體現(xiàn)得淋漓盡致，2024年上半年毛利率錄得93%。
地平線授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入、毛利（率） | |||
授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)（億元） | 毛利潤（億元） | 毛利率 | |
2021 | ￥2.02 | ￥1.86 | 92% |
2022 | ￥4.82 | ￥4.23 | 87.80% |
2023 | ￥9.64 | ￥8.57 | 89% |
2024H1 | ￥6.91 | ￥6.42 | 93% |
2023H1 | ￥1.53 | ￥1.25 | 82.20% |
變動 | ￥5.38 | ￥5.17 | ↑9.8個百分點 |
同比 | 351.63% | 413.60% | |
04
第一性：算力，但不止于算力
盡管收入呈現(xiàn)爆炸式增長，但是地平線的虧損還在延續(xù)，2021年至2024年上半年累計虧損約55億元。整體上看，虧損略有收窄，2024H1同比少虧損19.28%至-8.04億元。
巨額虧損的原因在于持續(xù)的高研發(fā)支出：2021年至2024年，地平線累計研發(fā)支出高達68億元，且逐年增加，2024H1同比增長35.37%至14.2億元。
在智能駕駛浪潮大趨勢下，隨著高階自動駕駛直至全面自動駕駛的逐步落地與實現(xiàn)，對算力、FPS、功耗、工藝制程、兼容性等諸多方面的要求越來越高，高研發(fā)投入必不可少，不僅要對現(xiàn)有產(chǎn)品和解決方案的優(yōu)化，更在于為未來全面自動駕駛做前置性準(zhǔn)備。
地平線在數(shù)年間快速崛起，并搶奪英偉達等外資巨頭的市場份額，“國產(chǎn)替代”的背后的第一性原則并不唯一：
長期而言，隨著智駕等級的提升對芯片算力的要求越來越高（每一個級別大約需要10倍的算力提升，L2~L5基本算力分別為2-2.5TOPS、20-30TOPS、200TOPS以上、2000TOPS以上），因此在長遠的未來智駕芯片比拼的核心仍在算力上。
但是于短期而言，由于更高等級（目前國內(nèi)仍未開放L3）的自動駕駛的客觀限制尚未正式解除，而算力“泛濫”之下競爭的重點則落在非算力領(lǐng)域以及性價比上。
對比地平線“征程5”和英偉達的“Orin X”可以發(fā)現(xiàn)，算力和工藝制程上地平線仍遠遠不如英偉達，算力支撐下的兼容性和適用場景及拓展性上自然也比英偉達遜色；但是地平線的FPS（每秒傳輸幀數(shù)）性能卻大幅優(yōu)于英偉達。
這對以視覺路線為核心的感知路線的智駕場景而言顯然更重要，F(xiàn)PS更高意味著對動態(tài)信息的保存、傳輸、顯示更流暢（在足夠支撐的算力之下響應(yīng)更快），這是在當(dāng)前（算力夠用）階段地平線得以勝出的重要因素。
對于下游客戶而言，在非算力比拼的競爭環(huán)境中，實現(xiàn)“標(biāo)配”和性價比是優(yōu)先級別（人有我也有）；而部分廠商、車型選擇高成本的解決方案也是在為長遠的未來做打算，一旦限制放開之后就需要算力加持，打好提前量也是一個差異化的賣點（人有我優(yōu)）。
地平線與英偉達芯片對比 | |||||
單片算力 | 工藝制程 | FPS | 適用場景 | 能耗 | |
征程5 | 128TOPS | 16納米 | 1531 | L2-L4 | 30W |
Orin X | 254TOPS | 7納米 | 1001 | L2-L5 | 80W |
05
最后的話：這只是開始的開始
從地平線快速增長的細節(jié)中可以發(fā)下，所謂的“國產(chǎn)替代”的前提是算力夠用，而基礎(chǔ)的智駕解決方案早已進入以價換量的時代，并且在基礎(chǔ)應(yīng)用方面，部分細節(jié)優(yōu)勢能夠為后來者爭奪市場份額但不存在溢價（智駕解決方案價格持續(xù)下降）。
而長遠去看，各大廠商都具有開放式的合作平臺，下游客戶也在激烈的競爭中尋求差異化，長期尋求自主是必然的；換言之，地平線之類的供應(yīng)商長期的競爭力最終大概率還是會回歸到“硬件+軟件”一體化供應(yīng)（算力+算法一體化封裝）上，延伸到制造上仍面臨著“卡脖子”問題。
這便使其完全不同于互聯(lián)網(wǎng)時代的那些公司，地平線本身是屬于AI新技術(shù)周期的企業(yè)，它最終的核心競爭力，將建立在“軟硬一體”的技術(shù)與產(chǎn)品能力之上——這便與既往的中心式算力標(biāo)的存在巨大差異與區(qū)別。
理解這樣的差異性，最佳案例是英偉達——從早期的游戲卡，到中期的礦卡，再到當(dāng)下的智能超算卡，AI時代的算力公司，其算力架構(gòu)基于可編程性的不斷進化，適配于更先進的算法，直至成為被封裝的“超級類人大腦”，這便使得其功能不再受限于計算工具本身，而是所有智能體的智力中樞。
某種意義上，地平線具備從自動駕駛領(lǐng)域泛化至所有智能體產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)的潛力與可能（對地平線的技術(shù)與產(chǎn)品邏輯我們將在以后的專題報告覆蓋）。而這才是其作為一家智能算力獨角獸的核心價值所在，而且是中國最領(lǐng)先的智能算力獨角獸之一。
以上，在我們的觀察視野里，它大概率將是近年來最值得期待的中國硬科技IPO事件之一。地平線的IPO，對于其自身，乃至中國AI算力產(chǎn)業(yè)而言，都只是一個開始的開始。