智元靈犀機(jī)器人X1向“稚暉君”走路的過程
時(shí)隔一年，“稚暉君”彭志輝的第二代人形機(jī)器人來了，智能交互和商業(yè)落地都加速進(jìn)化。
鈦媒體App獲悉，8月18日上午，智元機(jī)器人2024年度新品發(fā)布會(huì)上，稚暉君發(fā)布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大家族共計(jì)五款商用人形機(jī)器人新品：
交互服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)征A2，
柔性智造機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W，
重載特種機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-Max，
智元X-Lab孵化的首個(gè)全棧開源機(jī)器人靈犀X1，
專業(yè)數(shù)采機(jī)器人靈犀X1-W
同時(shí)，智元還展示在機(jī)器人動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發(fā)的技術(shù)成果；此外，智元機(jī)器人前瞻性地定義了具身智能G1到G5技術(shù)路線圖，并推出了具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)AIDEA等。智元表示，結(jié)合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場景。
值得一提的是，靈犀X1機(jī)器人售價(jià)0元，將本體設(shè)計(jì)圖紙、軟件框架、 中間件源碼、基礎(chǔ)運(yùn)控算法等核心組件通過開源方式服務(wù)開發(fā)者，“希望對于機(jī)器人科技感興趣的同學(xué)們，未來人形機(jī)器人人人造”。
智元機(jī)器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松會(huì)前向鈦媒體App等透露，智元雙足人形機(jī)器人預(yù)計(jì)今年10月份開始量產(chǎn)，后期預(yù)計(jì)一個(gè)月生產(chǎn)100臺(tái)。智元機(jī)器人今年整體出貨量預(yù)計(jì)達(dá)300臺(tái)左右，其中人形200臺(tái)、輪式機(jī)器人預(yù)計(jì)出貨100臺(tái)左右。他強(qiáng)調(diào)，最終肯定可以超過300臺(tái)這一數(shù)量。
會(huì)上，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝表示，從遠(yuǎn)征系列機(jī)器人新品，到智元具身智身全棧解決方案，再到靈犀X1的開源，以及部件的預(yù)售，公司一直致力于推動(dòng) AI 和機(jī)器人技術(shù)的邊界，來不斷探索更多的可能性。
“我們把技術(shù)創(chuàng)新作為公司最核心的競爭力，而商用落地則是檢驗(yàn)我們價(jià)值最重要的結(jié)果體現(xiàn)。所以今年的口號(hào)就是智元商用元年?！迸碇据x表示。
智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝
成立一年完成七輪融資，“稚暉君”團(tuán)隊(duì)打造5款人形機(jī)器人
據(jù)悉，智元機(jī)器人公司成立于2023年2月，公司全稱是上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（AGIBOT），致力于以 Al+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)，使命是“以智能機(jī)器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力”。
公司聯(lián)合創(chuàng)始人“稚暉君”原名彭志輝，于1993年出生于江西吉安，他本科畢業(yè)于電子科技大學(xué)生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院；2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院；畢業(yè)后就職于OPPO研究院 AI 實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任算法工程師；2020年他參加華為“天才少年”項(xiàng)目，開始前后七輪的面試，最終成為華為員工，從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關(guān)研究工作。2022年12月底，彭志輝被曝離職，他隨后在微博證實(shí)離職創(chuàng)業(yè)，最終聯(lián)合成立智元機(jī)器人公司。截至目前，“稚暉君”B站賬號(hào)粉絲數(shù)達(dá)259.2萬。
去年8月，智元機(jī)器人首次向公眾亮相，發(fā)布其最新首款具身智能的通用人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1，并且公布該公司已完成多輪融資，投資方包括高瓴、鼎暉、經(jīng)緯創(chuàng)投、高榕、藍(lán)馳創(chuàng)投、百度等機(jī)構(gòu)。
過去一年間，智元機(jī)器人很少參與行業(yè)內(nèi)大會(huì)和展示亮相，少見產(chǎn)品迭代視頻，但該公司發(fā)展持續(xù)引發(fā)廣泛關(guān)注，融資層面不斷被曝光和刷新記錄。截至目前，智元機(jī)器人已完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等七輪融資，并已獲得北汽、上汽、比亞迪三大汽車主機(jī)廠投資。
另有消息指，智元公司估值達(dá)到獨(dú)角獸級(jí)別，即初創(chuàng)公司的估值超過10億美金。
此次，“稚暉君”帶著智元團(tuán)隊(duì)時(shí)隔一年再度公開亮相，并公布5款人形機(jī)器人產(chǎn)品，在動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域四大技術(shù)層面上都有巨大改進(jìn)。
動(dòng)力域：PowerFlow關(guān)節(jié)模組實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級(jí)；靈巧手自由度數(shù)躍升至19個(gè)，主動(dòng)自由度翻倍至12個(gè)，引入基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)；高精度力控7自由度雙臂，能精準(zhǔn)執(zhí)行阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混控等多種力控任務(wù)，也支持雙臂拖拽示教模式和可視化調(diào)節(jié)。
感知域：集成了RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等傳感器，引入自動(dòng)駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進(jìn)一步提升環(huán)境理解能力。
通信域：自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機(jī)器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中間件，提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時(shí)又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。AimRT將于9月底開源。
控制域：結(jié)合Model-based與Learning-based兩種算法，進(jìn)一步提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與適應(yīng)能力；預(yù)研了基于自然語言指令集驅(qū)動(dòng)的、可以適配不同機(jī)器人本體的AgentOS，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能的精準(zhǔn)編排與高效執(zhí)行。
彭志輝還表示，智元機(jī)器人構(gòu)建了面向機(jī)器人的開放生態(tài)軟件平臺(tái)AIMA（AI Machine Architecture），覆蓋機(jī)上、云端和客戶端。該平臺(tái)不僅集成了機(jī)器人軟件的核心技術(shù)，還提供了豐富的二次開發(fā)接口。此外，智元機(jī)器人形成了一套完整的全流程具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)方案AIDEA，而基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年第四季度開源。
產(chǎn)品層面，To B領(lǐng)域，遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W已經(jīng)開始準(zhǔn)備交付；輕松搬動(dòng)40kg的航空箱的遠(yuǎn)征A2-Max目前正處于產(chǎn)品研發(fā)階段。
To C端領(lǐng)域，全棧開源機(jī)器人靈犀X1通過模塊化方式，采用串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動(dòng)雙肩關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，支持“機(jī)-機(jī)模式”，因此，靈犀X1將核心組件開源開放，部件則采用預(yù)售方式，今晚5000元定金預(yù)售，一個(gè)月后補(bǔ)齊尾款，10月15日起首批30套開啟發(fā)貨；專業(yè)數(shù)采機(jī)器人靈犀X1-W能顯著降低數(shù)據(jù)獲取成本，是大規(guī)模數(shù)據(jù)采集的普適優(yōu)選方案。
商業(yè)化層面，智元機(jī)器人的商業(yè)伙伴包括均普智能、數(shù)字華夏、科大訊飛、北電數(shù)智、軟通動(dòng)力等機(jī)構(gòu)，面向不同場景打造商用落地的解決方案，同時(shí)，該公司還與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、中國科學(xué)院軟件研究所等科研機(jī)構(gòu)合作，聚焦多模態(tài)大模型和機(jī)器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。
人形機(jī)器人進(jìn)入家庭將需要5-8年時(shí)間
未來生態(tài)和發(fā)展層面，智元機(jī)器人定義了G1至G5的具身智能技術(shù)演進(jìn)路線。
G1: 基礎(chǔ)自動(dòng)化，即傳統(tǒng)自動(dòng)化，它都是基于手工設(shè)計(jì)特征，然后配合一些簡單機(jī)器視覺去做一些反饋，但是整體來說都還是程序化、編程軌跡化這種技術(shù)路徑，雖然這個(gè)階段也可以解決某些場景下的任務(wù)執(zhí)行問題，但對于手工配置的需求，使得它無法在不同的場景里面去做低成本的快速遷移，所以它幾乎不具備具身智能能力。
G2: 通用原子技能，內(nèi)置任務(wù)編排大模型，擁有基礎(chǔ)模型能力。而智元目前在G2階段實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列零樣本和小樣本通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場景，已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場景中得到了商業(yè)應(yīng)用。
G3: 端到端操作技能，內(nèi)置認(rèn)知推理規(guī)劃大模型，可以在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)端到端智能水平。依靠大量的數(shù)據(jù)采集，由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)去端到端訓(xùn)練一系列的原子能力，它最大的價(jià)值是形成了一套通用的技能訓(xùn)練框架。彭志輝強(qiáng)調(diào)，只有這樣的具身智能路線，才具備Scaling up。
G4: 端到端操作大模型，它結(jié)合前三個(gè)階段的所有路線，希望能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)通用的操作大模型或者叫l(wèi)arge motion model（大型運(yùn)動(dòng)模型），區(qū)別于大語言模型，需要采集單獨(dú)的行業(yè)和場景數(shù)據(jù)，訓(xùn)練更強(qiáng)的技能，能夠生成更有效的操作策略，來實(shí)現(xiàn)跨技能程度的泛化效果，來進(jìn)一步提升整個(gè)機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的表現(xiàn)，所以這個(gè)就是機(jī)器的角色的價(jià)值。
G5: AGI，這是一個(gè)長期的發(fā)展目標(biāo)，就是在提供足夠多、高質(zhì)量的任務(wù)數(shù)據(jù)下，可以形成一個(gè)真正、全面的、從感知決策到執(zhí)行大模型、擁有具身智能、將具備跨任務(wù)的泛化能力、開放場景的機(jī)器人技術(shù)能力，這個(gè)時(shí)候離AGI更進(jìn)一步，同時(shí)也將實(shí)現(xiàn)公司AGIBOT的時(shí)刻。
姜青松向鈦媒體App等表示，人形機(jī)器人目前依然還是在交互服務(wù)、營銷，以及商業(yè)3C、半導(dǎo)體，以及部分工業(yè)場景。如果人形機(jī)器人進(jìn)入家庭，他認(rèn)為還需要未來5-8年時(shí)間，甚至更遠(yuǎn)。
“因?yàn)檫M(jìn)家庭的條件門檻實(shí)在是太高了。人機(jī)交互的實(shí)際體驗(yàn)會(huì)比傳統(tǒng)的大屏幕+輪子，會(huì)有足夠多的客戶情緒價(jià)值，這是我們今年發(fā)貨量最大的一塊。而工業(yè)產(chǎn)品，做起來比我們想象的難，其實(shí)我們投入最大，但是今年也會(huì)實(shí)現(xiàn)一些突破，都能實(shí)現(xiàn)一定的商用商用量，但不會(huì)量不是很大，我估計(jì)應(yīng)該在百臺(tái)以內(nèi)，但這是我們真正的邁出了關(guān)鍵一步?！苯嗨煞Q。
目前，智元機(jī)器人公司主要對標(biāo)的是馬斯克的特斯拉（Tesla）公司，后者擁有“擎天柱”（Optimus）人形機(jī)器人，馬斯克曾預(yù)估到2025年-2026年其人形機(jī)器人進(jìn)入商用階段。
“我們會(huì)有很多中間態(tài)的產(chǎn)品出來，能夠出現(xiàn)能夠滿足一些多用場景，然后慢慢的就是向更高的目標(biāo)去進(jìn)發(fā)。我們認(rèn)為，雙方的差距不會(huì)太大，而且中間會(huì)產(chǎn)生很多能商業(yè)化的產(chǎn)品，而且我們商用能力、成本控制能力比特斯拉要好。我們（機(jī)器人）馬上就要量產(chǎn)了，量產(chǎn)以后我們整個(gè)的供應(yīng)鏈和成本控制，可以在國內(nèi)達(dá)到一個(gè)比較高的水準(zhǔn)?！苯嗨蓪︹伱襟wApp表示。
當(dāng)前，AI+機(jī)器人賽道融資火熱，市場前景廣闊。
據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2019年—2023年，中國機(jī)器人行業(yè)投融資案例從2019年的37起增長至2023年的103起，投資金額從19.83億元增長至97.39億元，年復(fù)合增長率為38.8%。2024年1-7月，行業(yè)共發(fā)生78起投融資案例，投融資金額53.62億元，預(yù)計(jì)延續(xù)增長態(tài)勢。
Statista最新報(bào)告顯示，2024年，全球 AI 機(jī)器人市場規(guī)模將超過190億美元，較2023年市場規(guī)模增長近30%。到2030年，預(yù)計(jì)這一規(guī)模將超過350億美元。
彭志輝強(qiáng)調(diào)，科技的真正價(jià)值在于對人類生活的深遠(yuǎn)影響。智元的目標(biāo)不僅僅是開發(fā)各種機(jī)器人、先進(jìn)技術(shù)，更是希望通過開放生態(tài)、合作共贏來加速整個(gè)行業(yè)創(chuàng)新和應(yīng)用，讓機(jī)器人真正服務(wù)于人類生活和工作的方方面面，實(shí)現(xiàn)真正智能機(jī)器人去創(chuàng)造無限生產(chǎn)力這一愿景。
“當(dāng)然，挑戰(zhàn)肯定是始終存在的，所以作為科技探索者，在快速變化的環(huán)境中，我們將一如既往的繼續(xù)努力，然后時(shí)刻保持敏銳洞察力，還有持續(xù)的創(chuàng)新精神?！迸碇据x在演講結(jié)尾表示。