鳳凰網(wǎng)科技訊（作者/李治欽）7月5日，理想汽車召開智能駕駛夏季發(fā)布會，正式發(fā)布OTA 6.0，將提供無圖NOA能力。該版本將在7月內(nèi)全量推送給理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max車型。
理想汽車表示，新版本的無圖NOA具備四大能力，包括可在無圖無先驗(yàn)情況下的“哪里都能開”，在規(guī)避路側(cè)障礙時(shí)“繞行絲滑”，在應(yīng)對各類路口時(shí)更加流暢的“路口輕松”，以及對車輛進(jìn)行微操調(diào)整的“默契安心”。
同時(shí)理想汽車還強(qiáng)調(diào)了主動(dòng)安全的四大能力，集中在AEB（自動(dòng)緊急剎車）和AES（自動(dòng)緊急避讓）兩大方面，包括復(fù)雜路口AEB、夜間弱光AEB、全自動(dòng)AES和全方位低速AEB。
發(fā)布會還介紹了理想汽車在自動(dòng)駕駛模型方面的開發(fā)歷程及進(jìn)展，并發(fā)布了新的端到端+VLM自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)。
理想汽車表示：其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備快速決策的系統(tǒng)1和具備思維推理能力的系統(tǒng)2。
系統(tǒng)1第一代：NPN采用模塊化的設(shè)計(jì)，包含感知、定位、規(guī)劃、導(dǎo)航、NPN等，實(shí)現(xiàn)了全國100城NOA功能。第二代可實(shí)現(xiàn)無圖智駕，不依賴先驗(yàn)信息。第三代將采用端到端模型，只有一個(gè)模型，實(shí)現(xiàn)輸入的是傳感器，輸出的是行駛軌跡。
理想汽車表示：第三代端到端模型的優(yōu)勢，在于駕駛體驗(yàn)更聰明更膩人、車輛反應(yīng)更迅速及時(shí)、迭代頻率更高，OTA速度加快。
系統(tǒng)2：VLM（視覺語言模型）。整體算法架構(gòu)是由一個(gè)統(tǒng)一的Transformer模型組成，將Prompt（提示詞）文本進(jìn)行Tokenizer（分詞器）編碼，然后將前視120度和30度相機(jī)的圖像以及導(dǎo)航地圖信息進(jìn)行視覺信息編碼，通過圖文對齊模塊進(jìn)行模態(tài)對齊，統(tǒng)一交給VLM模型進(jìn)行自回歸推理；VLM輸出的信息包括對環(huán)境的理解、駕駛決策和駕駛軌跡，并傳遞給系統(tǒng)1控制車輛。
理想汽車稱，系統(tǒng)2整體設(shè)計(jì)中有三個(gè)亮點(diǎn)：
1、設(shè)計(jì)了流式的視頻編碼器。相比大部分單幀的VLM模型，我們采用的流式視頻編碼器能夠緩存更長時(shí)序的視覺信息，這對于物理世界的AI系統(tǒng)來說非常重要。
2、增加了Memory bank（記憶模塊），緩存了多幀歷史信息，可以解決超長上下文的推理時(shí)延問題。
3、設(shè)計(jì)了智能駕駛Prompt問題庫。系統(tǒng)2會時(shí)時(shí)刻刻思考當(dāng)前的駕駛環(huán)境，給系統(tǒng)1合理的駕駛建議，同時(shí)系統(tǒng)1也可以在不同場景下調(diào)用不同的Prompt問題，主動(dòng)向系統(tǒng)2進(jìn)行求助，幫助系統(tǒng)1解決部分場景。
最后，理想汽車表示，除推送具備無圖智駕能力的OTA6.0以外，還將開始端到端+VLM新智能駕駛系統(tǒng)的早鳥計(jì)劃。