人為破壞也能修正，中國首個視覺擴散架構人形機器人生成式模型發(fā)布
IT之家 6 月 27 日消息，IT之家從天府發(fā)布官方公眾號獲悉，成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了中國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型 R-DDPRM。
▲ 任務中斷時的任務斷點快速全局推理與接續(xù)執(zhí)行能力
該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力。能夠在人為破壞任務進程時迅速進行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務，該模型的泛化能力能讓人形機器人自主流暢完成從整理房間到復雜外科手術等各種復雜任務。
成都人形機器人創(chuàng)新中心是中西部地區(qū)首個人形機器人創(chuàng)新中心，位于成都科創(chuàng)生態(tài)島，是四川省人工智能一號創(chuàng)新工程的首個原點項目。
▲ 成都人形機器人創(chuàng)新中心實驗室
據(jù)介紹，R-DDPRM 任務生成式模型具有更加穩(wěn)定、任務執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低（理論上中等消費級顯卡在端上即可完成人形機器人絕大部分任務）、處理復雜場景任務的能力更強等優(yōu)勢，將極大提升人形機器人的任務執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。
最新推薦
閱讀排行榜
欄目索引
相關內(nèi)容