人為破壞也能修正，中國首個視覺擴散架構(gòu)人形機器人生成式模型發(fā)布
IT之家 6 月 27 日消息，IT之家從天府發(fā)布官方公眾號獲悉，成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了中國首個基于視覺擴散架構(gòu)的人形機器人任務(wù)生成式模型 R-DDPRM。
▲ 任務(wù)中斷時的任務(wù)斷點快速全局推理與接續(xù)執(zhí)行能力
該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力。能夠在人為破壞任務(wù)進程時迅速進行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務(wù)，該模型的泛化能力能讓人形機器人自主流暢完成從整理房間到復(fù)雜外科手術(shù)等各種復(fù)雜任務(wù)。
成都人形機器人創(chuàng)新中心是中西部地區(qū)首個人形機器人創(chuàng)新中心，位于成都科創(chuàng)生態(tài)島，是四川省人工智能一號創(chuàng)新工程的首個原點項目。
▲ 成都人形機器人創(chuàng)新中心實驗室
據(jù)介紹，R-DDPRM 任務(wù)生成式模型具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低（理論上中等消費級顯卡在端上即可完成人形機器人絕大部分任務(wù)）、處理復(fù)雜場景任務(wù)的能力更強等優(yōu)勢，將極大提升人形機器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。
最新推薦
閱讀排行榜
欄目索引
相關(guān)內(nèi)容