自動駕駛的盡頭，是人工智能
馬斯克最近有三次亮相，備受關(guān)注。
第一次是在2022年TED大會，這場在溫哥華舉辦的活動最后一場訪談，留給了馬斯克，他與TED主席克里斯·安德森對談。
第二場是5月10日，馬斯克在英國《金融時報》直播的汽車未來倫敦會議上接受記者彼得?坎貝爾的采訪。
第三場是5月16日，馬斯克在ALL-IN峰會上的訪談。
除去收購?fù)铺剡@個熱門話題之外，馬斯克訪談中透露出的一個話題，應(yīng)該受到新能源汽車行業(yè)的關(guān)注，它就是自動駕駛。
從去年至今，美國國家公路交通安全管理局共收到350多起關(guān)于特斯拉出現(xiàn)“幻影制動”的投訴，調(diào)查仍在進行。而這些投訴，涉及到一個核心問題：自動駕駛。
上述三場亮相中，馬斯克心目中的自動駕駛是什么樣的？他實現(xiàn)自動駕駛的路徑又是什么？未來的方向是什么？
馬斯克：自動駕駛坑太多，但有信心今年突破
5年前在參加TED大會時，馬斯克放話：他要在2022年將一輛汽車從洛杉磯開到紐約，“全程無人干預(yù)”。
馬斯克說的這輛車，就是全自動駕駛（FSD，F(xiàn)ull Self-Driving）車輛，但直到今年也沒落地。
“我并不總是對的。”5年后，馬斯克如此回答。
馬斯克承認，自動駕駛里面的坑太多。
“你認為你已經(jīng)解決了問題，你以為你掌握了問題的關(guān)鍵，然而，并沒有！你只是撞了南墻?！瘪R斯克說。
馬斯克打比方：如果將自動駕駛研究繪制成圖，那它看起來像一條對數(shù)曲線。
馬斯克一點也不喜歡這種對數(shù)曲線：它起初以一種近乎垂直的方式上升，然后變緩，收獲越來越少。
“自動駕駛前進的方向上，有很多虛假的黎明，你最終會逐漸靠近，你的進步最初是線性的，然后看起來是對數(shù)的?！瘪R斯克說。
這像極了特斯拉的自動駕駛研發(fā)過程：大有希望，直線上升；好多坑要踩，緩慢增長；有的坑還在前方。
有沒有辦法，讓對數(shù)曲線上升趨勢不要那么快的變慢？
“我有信心，我們將在今年解決這個問題?！瘪R斯克說。
就事故發(fā)生概率而言，馬斯克有信心今年特斯拉的自動駕駛將超越人工駕駛。
“雖然（離我說的目標）又過了一年，自動駕駛還沒有變成現(xiàn)實。但我認為，突破就在今年?！瘪R斯克說。
馬斯克的信心來自哪里？
據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計，特斯拉擁有的人工智能能力，對周圍世界的理解力已獲得“頓悟”式進展。
特斯拉自動駕駛：激進路線
一名軟件工程師告訴《超源力》，自動駕駛的難點主要在于感知和決策規(guī)劃，而特斯拉選擇的是激進路線：純視覺路線。
特斯拉自動駕駛走的是仿生路線：選擇攝像頭和硅基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，類似眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
在馬斯克的理解中，自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計，要適應(yīng)生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，就像人類的大腦和眼睛。也就是說，自動駕駛要解決的是現(xiàn)實世界的人工智能和視覺問題。
特斯拉沒有選用激光雷達，使用了攝像頭和毫米波雷達。
上述軟件工程師指出，感知選用純視覺路線，訓(xùn)練成本高，現(xiàn)實道路復(fù)雜，變化太多，這些對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型挑戰(zhàn)極高。
有人指出，采用攝像頭和毫米波雷達因為成本更低的原因。
“激光雷達目前確實貴，但長期看，仿生的視覺路線比雷達效果好?！鄙鲜龉こ處煼治龇Q，如果激光雷達成本大幅下降，不排除會成為特斯拉的輔助手段，但特斯拉不會用其替代視覺路線，因為視覺路線更難，有更大的研發(fā)增值空間，“這才是馬斯克的個性”。
另外，自動駕駛決策規(guī)劃模塊，涉及人工智能。人在駕車的時候，會實時做出很多判斷，這里面涉及到人類的邏輯思維能力，也就是人工智能深度學(xué)習要直面的問題。
不過，這樣的選擇符合馬斯克特點：做出激進預(yù)測，激發(fā)身邊人的雄心，推動問題解決。
特斯拉自動駕駛2014年落地，迭代飛速。
在視覺識別方面，特斯拉采用“8+1”仿生視覺配置：8顆攝像頭和1顆毫米波雷達。
具體配置為：前視寬視野、主視野、窄視攝像頭各一顆，兩顆側(cè)后視攝像頭，兩顆側(cè)前視攝像頭，一顆后視攝像頭。
這樣，前置攝像頭組合視野為360度，最遠測距250米。毫米波雷達可視范圍160米。
從第一代產(chǎn)品Hardware 1 到Hardware 3，畫面每秒傳輸幀數(shù)（FPS，每秒幀數(shù)越多，顯示動作越流暢）從最初的55增至2300，可同時感知亮度及顏色，在探測有無障礙物基礎(chǔ)上新增物體識別功能等。
而在算力方面，增長同樣驚人。
特斯拉第一代產(chǎn)品的算力大約為0.26 TOPS，第三代產(chǎn)品算力已達144TOPS。
TOPS全稱為Tera Operations Per Second，是評價處理器運算能力性能指標，1個TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次操作。
目前，特斯拉公布的Hardware4，配置的高性能芯片算力將達到 432 TOPS，因采用芯片制程工藝提升至 7nm（納米），綜合判斷，其算力可能突破 500 TOPS。
一個項目商用的邏輯程序一般是：先有理論突破，然后技術(shù)突破，做出接近預(yù)期的樣品，最后完成工程化。
“只要能拿出來接近預(yù)期的樣品，基本這事就有戲?！鄙鲜龉こ處煾嬖V《超源力》，雖然硬件性能提升飛快，但是面對復(fù)雜路況，中間確實難度不小，還要走不少路踩不少坑。
特斯拉采用純視覺方案，有自己的考量，它是基于百萬量級的車隊和百億公里級別的真實路況數(shù)據(jù)，截至2020年4月，特斯拉累計上路行駛里程48億公里。
“現(xiàn)在肯定不止這個量級的數(shù)據(jù)了?！鄙鲜鲕浖こ處熍袛唷?/p>
另外，在最近三場專訪中，馬斯克提到，Autopilot被困在一個局部最大值（Local Maximum）里面，要向上突破非常困難，因此必須升級。
有專家指出，原有Autopilot軟件架構(gòu)，處理的數(shù)據(jù)是不含時間坐標的2D圖像數(shù)據(jù)。如果處理3D或者加上時間維度的4D數(shù)據(jù)，也就是從圖像級處理躍遷到視頻級處理，Autopilot原有軟件和訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)已無法勝任，Autopilot必須革命，所以馬斯克決定重寫Autopilot。
為了配合4D數(shù)據(jù)革命，Autopilot現(xiàn)有用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的基礎(chǔ)設(shè)施變成了Dojo，就是用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的超級計算機。
Dojo，日語意為道場，專門用于大規(guī)模的圖像和視頻數(shù)據(jù)處理，每秒運算百億億次。馬斯克說，Dojo如野獸一般。
需要注意的是，特斯拉Autopilot系統(tǒng)和FSD是兩套獨立開發(fā)的系統(tǒng)，前者針對L2/L3級自動駕駛，F(xiàn)SD目標是L4/L5級自動駕駛，兩者相差一個代際。
馬斯克面對事故陰影：我們會做正確的事
在三場專訪中，馬斯克都面臨一個無法回避的問題：自動駕駛導(dǎo)致的車禍事故。美國國家公路交通安全管理局共收到350多起關(guān)于特斯拉出現(xiàn)“幻影制動”的投訴。
“我認為，我們的自動駕駛，實際上已經(jīng)非常接近比人類更好的安全駕駛水平。我踩過很多坑，今年會實現(xiàn)它，我們離它真的不遠了?！瘪R斯克被問到這個問題時，停頓后如是說。
他建議評估自動駕駛效果最好方法是：觀察測試項目和那些參與測試項目的人的視頻，“你會發(fā)現(xiàn)，進展是顯著的”。
“我們有信心，我們不僅僅達到人類的駕駛水平，我們還會遠遠超過人類的駕駛水平。”馬斯克接著說，從受傷的因素看，我們最終可能比人類駕駛安全10倍。
為了提升自動駕駛安全性，那些在車禍中死去的人是值得付出的代價嗎？
“我們從來沒有說過這句話?！瘪R斯克說，我們一直反復(fù)強調(diào)，你不能在不知情時打開使用自動駕駛。
“如果看一下死亡人數(shù)，每年的汽車死亡人數(shù)大約100萬人，每年可能有 1000 萬人受重傷?！瘪R斯克堅持認為，就像那些沒有意識到他們會撞車，或撞到行人，或撞到騎自行車的人，他們不知道其實自動駕駛救了他們。
“即使你救了 90% 原本要在車禍中喪生的人，但如果剩下 10% 的人因車禍去世，你仍然會被起訴?！瘪R斯克說，什么是道德上正確的決定，我堅信善的真實性遠超所謂對善的感知，我完全鄙視那些強調(diào)善的感知而忽視善的真實性的人。
馬斯克的話，翻譯過來就是：為善的實踐，遠遠比對善的感知重要。
馬斯克承認，為了探索，公司必須要承受壓力，但“我們會做正確的事，并站穩(wěn)腳跟?！?/p>
自動駕駛的未來：宇宙的盡頭是機器人
認識到自動駕駛的盡頭是人工智能，馬斯克花了不少時間。
為了解決自動駕駛問題，馬斯克認為，確實需要解決現(xiàn)實世界的人工智能問題。如果汽車解決了現(xiàn)實世界的人工智能問題，那這輛車就是一個四輪機器人。所以，馬斯克說，今年特斯拉正在研發(fā)的最重要的產(chǎn)品可能是機器人。
“目前所缺少的要素，是足夠的智能。缺少的元素基本上是現(xiàn)實世界的智能和擴大生產(chǎn)規(guī)模，這是特斯拉非常擅長的兩件事?！瘪R斯克說。
因此，特斯拉需要設(shè)計人形機器人所需的專用驅(qū)動器和傳感器。
今年AI Day上，特斯拉拋出了一個身高1米72、名叫Tesla Bot的機器人，它代表特斯拉當下的所有新技術(shù)：采用Autopilot感知系統(tǒng)、FSD的計算系統(tǒng)、基于視覺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、自動標簽識別能力和DOJO自學(xué)習系統(tǒng)。
在運動能力上，Tesla Bot目前還沒達到波士頓動力那樣堪比武僧的靈活程度。
特斯拉要造機器人擎天柱，馬斯克說要生產(chǎn)機器人貓女郎。暢想2050年時，馬斯克認為，到那時，大多數(shù)家庭都會擁有機器人，會有伙伴機器人。
“今年會有一個有趣的原型，可能明年就能生產(chǎn)一批成品，很可能至少兩年內(nèi)?！瘪R斯克說，機器人成本會因為生產(chǎn)規(guī)模擴大而降低，可能比一輛汽車還低。
馬斯克很煩監(jiān)管，但他意識到，不能讓這種四輪機器人不可控，“需要一個人工智能的監(jiān)管機構(gòu)，這對公共安全很重要”。
“我們已經(jīng)開源代碼，任何人都可以免費使用我們的專利?！瘪R斯克說，我們申請專利，是為了防止其他人制造阻礙電動汽車進步的專利雷區(qū)。我們永遠不會真正起訴任何免費使用我們專利的人。
馬斯克清楚，其他車企可能對特斯拉的自動駕駛更感興趣，“也許會有一些車企希望獲得特斯拉自動駕駛的許可，我們對此持開放態(tài)度?！?/p>
“這將是一盤比汽車本身更大的棋?！瘪R斯克在專訪中說。
本文來自微信公眾號“超源力”（ID:diandongyihao），作者：悟能，編輯：李鑫，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。