據(jù)虎嗅獨(dú)家獲悉，具身智能公司傅利葉已完成新一輪融資，E系列融資?額合計(jì)達(dá)到近8億元。本輪融資由國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基?、Prosperity7、鈞?資本等機(jī)構(gòu)共同參與。
在本輪融資之前，傅利葉CEO顧捷與虎嗅進(jìn)行了一對(duì)一交流，分享了他們從康復(fù)機(jī)器人向人形機(jī)器人轉(zhuǎn)變的過(guò)程，以及他對(duì)于行業(yè)2025年的展望。
在與虎嗅交流的尾聲，傅利葉CEO顧捷回想起了在GTC大會(huì)上，黃仁勛眉飛色舞地介紹了英偉達(dá)在具身智能的布局，在他身后，九個(gè)人形機(jī)器人一字排開(kāi)，其中有波士頓動(dòng)力、Figure AI等全球知名廠商，還有來(lái)自傅利葉的人形機(jī)器人GR1。英偉達(dá)與傅利葉達(dá)成合作，為其提供了計(jì)算平臺(tái)，并與這九家公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)了全球首款機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型——“GR00T”項(xiàng)目。
那時(shí)顧捷強(qiáng)烈感受到“硅谷達(dá)成了對(duì)具身智能可能性的共識(shí)”，近來(lái)這個(gè)共識(shí)在硅谷更為大行其道，甚至OpenAI都重燃了對(duì)人形機(jī)器人的興趣，重啟四年前解散的內(nèi)部機(jī)器人軟件團(tuán)隊(duì)。
顧捷對(duì)人形機(jī)器人的信念源于22年前——還在上海交大求學(xué)的顧捷參加了首屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽，主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”。
5年前，顧捷帶領(lǐng)主攻康復(fù)機(jī)器人的傅利葉，轉(zhuǎn)向攀登人形機(jī)器人的新高峰。
這個(gè)有些理想主義的選擇，讓他體會(huì)過(guò)，如愚公移山般解決機(jī)器人一千個(gè)問(wèn)題點(diǎn)的漫長(zhǎng)，也體會(huì)過(guò)面對(duì)未知黑盒——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的痛苦，但最令他印象深刻的，仍是每一代人形機(jī)器人首次組裝完成后，全身點(diǎn)亮開(kāi)始動(dòng)起來(lái)的時(shí)刻。
不止是傅利葉，行業(yè)里的主流公司都在探索轉(zhuǎn)型人形機(jī)器人的道路，但并非每家公司都能夠順利通過(guò)這扇“窄門(mén)”。傅利葉的優(yōu)勢(shì)在于，之前所專(zhuān)注的康復(fù)機(jī)器人的核心零部件對(duì)于人形機(jī)器人有借鑒意義，最初他們就堅(jiān)持雙足的形態(tài)，并且在2023年成為行業(yè)中第一家量產(chǎn)雙足通用人形機(jī)器人的公司。
理想主義的選擇
2015年，顧捷辭去美國(guó)國(guó)家儀器工作的高管工作，回到上海浦東張江成立傅利葉智能。
最初，他們想做幾十厘米左右的小型人形機(jī)器人。但那時(shí)首要目標(biāo)還是“要能夠生存下來(lái)”，于是他們是選擇切入商業(yè)化前景明朗的康復(fù)機(jī)器人。
2017年3月，公司研發(fā)的第一代下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人Fourier X1誕生，成為國(guó)內(nèi)首款有“觸覺(jué)”的外骨骼機(jī)器人。這也是康復(fù)機(jī)器人中最接近人形機(jī)器人的形態(tài)。
但局限依舊存在——行動(dòng)不便的患者穿上外骨骼機(jī)器人后，需要借助拐杖才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平衡。如何讓機(jī)器人更好地服務(wù)人類(lèi)？答案仍然指向人形機(jī)器人。
在2019年，工程師出身的顧捷敏銳地捕捉到技術(shù)的變革——無(wú)框電機(jī)取代伺服電機(jī)、電機(jī)和執(zhí)行器的能力大大提升，這使得構(gòu)建完整靈活的人形機(jī)器人形態(tài)成為可能。
但顧捷也清楚地意識(shí)到，“這是一件理想主義的事情”，當(dāng)時(shí)這個(gè)選擇的商業(yè)化場(chǎng)景并不廣闊。
好在先前傅利葉在外骨骼康復(fù)機(jī)器人的許多經(jīng)驗(yàn)，也可以復(fù)用到人形機(jī)器人，比如步態(tài)、重心的控制和傳感器的核心技術(shù)。
與其他從上肢做起的公司不同，得益于外骨骼康復(fù)機(jī)器人的下肢技術(shù)突破，傅利葉則以下肢為切入點(diǎn)，再逐漸向上肢發(fā)展。
因?yàn)楦道~認(rèn)為，雖然輪式更易落地，但技術(shù)的最終成熟的完整形態(tài)一定是以雙足的形式去呈現(xiàn)的。這樣人形機(jī)器人可以去適應(yīng)不同的環(huán)境，發(fā)揮技術(shù)本身最大的價(jià)值。
同時(shí)，顧捷也看到了人形機(jī)器人在醫(yī)療復(fù)健領(lǐng)域的未來(lái)：可以像治療師一樣，陪伴不會(huì)吃飯喝水的腦卒中患者，通過(guò)教患者說(shuō)話(huà)和動(dòng)作，來(lái)鍛煉患者大腦。
但立項(xiàng)時(shí)，顧捷卻將人形機(jī)器人目標(biāo)設(shè)置得很低，只是希望它能夠走起來(lái)，為未來(lái)的產(chǎn)品打下基礎(chǔ)就夠了，甚至沒(méi)敢確定能夠讓機(jī)器人產(chǎn)生泛化的能力。因?yàn)槟菚r(shí)顧捷沒(méi)有預(yù)料到最大變量的出現(xiàn)——2022年GPT的發(fā)布改變了機(jī)器人行業(yè)進(jìn)程。
漫長(zhǎng)的考驗(yàn)
GPT帶來(lái)的大模型浪潮催熟了人形機(jī)器人行業(yè)，甚至推動(dòng)了波士頓動(dòng)力從液壓轉(zhuǎn)向電動(dòng)等里程碑事件，“這是在十幾、二十幾年都不敢想的事情?！?/p>
這也加速了傅利葉的人形機(jī)器人進(jìn)程——2023年，傅利葉發(fā)布了首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1，并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。2024年，傅利葉發(fā)布了自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。
但回首五年的打磨過(guò)程，對(duì)傅利葉來(lái)說(shuō)仍是一場(chǎng)漫長(zhǎng)的考驗(yàn)。
第一代產(chǎn)品成型后，團(tuán)隊(duì)在測(cè)試后列出了接近一千個(gè)問(wèn)題點(diǎn)。顧捷清晰地記得，“那是一個(gè)非常長(zhǎng)的list，需要一點(diǎn)點(diǎn)去改進(jìn)”，為此他們對(duì)GR1迭代了八個(gè)版本，每一代都嘗試了不同的結(jié)構(gòu)和種類(lèi)的排列組合。
雖然每次迭代都能看到新的問(wèn)題產(chǎn)生，但對(duì)顧捷來(lái)說(shuō)“看到問(wèn)題，知道要改什么，其實(shí)已經(jīng)是最開(kāi)心的時(shí)候了”。
因?yàn)榕袛喑鰡?wèn)題卡點(diǎn)在哪里后，解決只是時(shí)間和工程的問(wèn)題。比如加強(qiáng)結(jié)構(gòu)或修改設(shè)計(jì)。
而壓力最大的時(shí)刻，反而是排查不出問(wèn)題所在的時(shí)刻。
人形機(jī)器人是一個(gè)牽一發(fā)動(dòng)全身的整體，從走起來(lái)到穩(wěn)定的過(guò)程，依靠的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就像一個(gè)黑盒，有的時(shí)候調(diào)試好算法去測(cè)試，卻怎么都不work?！皺C(jī)器人就是不走”，有時(shí)候顧捷會(huì)覺(jué)得“一點(diǎn)招都沒(méi)有”，只能直面未知的痛苦。一點(diǎn)點(diǎn)排查，調(diào)試改進(jìn)算法。
但每一代機(jī)器人全身點(diǎn)亮的時(shí)刻，讓顧捷覺(jué)得一切的努力都是值得的。
機(jī)器人第一次動(dòng)起來(lái)的瞬間，給顧捷帶來(lái)了前所未有的感受。“這時(shí)候你推它一下，它會(huì)馬上做出條件反射般的動(dòng)作”，看著眼前通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制全身電極的硅基生命，能夠展現(xiàn)出像動(dòng)物一樣的運(yùn)動(dòng)本能。這時(shí)候感覺(jué)奇妙又震撼。
過(guò)去22個(gè)月機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新，要比過(guò)去這個(gè)行業(yè)出現(xiàn)的年都要多。然而顧捷也看到了局限仍然存在：“機(jī)器人的泛化能力還沒(méi)有在真正機(jī)器人上能夠產(chǎn)生，這個(gè)需要一些時(shí)間?！?/p>
再往前，需要人才、數(shù)據(jù)、很好的本體去支撐下一步。
幸運(yùn)的是，GTC大會(huì)之后，顧捷也感受到了一些外界的變化：更多優(yōu)秀的工程師加入傅利葉，逐步構(gòu)造出更強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)。銀行、工廠等下游的場(chǎng)景逐步開(kāi)放，GPU、傳感器等上游產(chǎn)業(yè)也在加速進(jìn)化。
這種變化還在發(fā)酵，2024年傅利葉已實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模量產(chǎn)的目標(biāo)，截至9月交付超百臺(tái)。
他認(rèn)為2025年行業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)量能夠以10倍速度增長(zhǎng)。但要實(shí)現(xiàn)真正意義上的大規(guī)模量產(chǎn)仍需時(shí)日，但這個(gè)時(shí)間一定會(huì)比預(yù)想之中來(lái)的更快。
這個(gè)飛速增長(zhǎng)的階段，也吸引了資本紛至沓來(lái)，這讓一些團(tuán)隊(duì)能夠快速拿到融資，但同時(shí)內(nèi)卷的跡象開(kāi)始在行業(yè)中出現(xiàn)。顧捷認(rèn)為資本的關(guān)注對(duì)于行業(yè)而言是好事，畢竟人形機(jī)器人是條曲折艱難但又充滿(mǎn)希望的道路，需要糧草先行。但無(wú)效的內(nèi)卷和競(jìng)爭(zhēng)沒(méi)有意義。
在他看來(lái)融資只是一個(gè)助燃器，“我們可以融到錢(qián)，但是我們?nèi)诓坏綍r(shí)間。”而機(jī)器人的每個(gè)環(huán)節(jié)都需要時(shí)間去驗(yàn)證，“或許可以在短時(shí)間內(nèi)通過(guò)仿真能夠得到經(jīng)驗(yàn)參考，但是距離真正落地第一臺(tái)、第一千臺(tái)仍然存在巨大的壁壘和時(shí)間差?！鳖櫧菹Ｍ@個(gè)行業(yè)的所有的從業(yè)者有長(zhǎng)期主義的心態(tài)，愿意去花五年、十年、二十年的時(shí)間扎根下去，一步一個(gè)腳印去迭代。