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華為云發(fā)布盤古具身智能大模型:“夸父”人形機器人亮相

快科技6月21日消息,在今天的華為開發(fā)者大會上,華為云還發(fā)布了盤古大模型5.0,以及盤古具身智能大模型。

盤古具身智能大模型是人形機器人的靈魂,會上還展示了樂聚公司搭載該模型的夸父”人形機器人。

華為云發(fā)布盤古具身智能大模型:“夸父”人形機器人亮相

據(jù)介紹,盤古大模型能夠讓機器人完成10步以上的復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行中實現(xiàn)多場景泛化和多任務(wù)處理。

同時盤古大模型還能生成機器人需要的訓(xùn)練視頻,讓機器人更快地學(xué)習(xí)各種復(fù)雜場景。

大模型的多模態(tài)能力以及思維能力的快速提升,使機器人能夠模擬人類常識進行邏輯推理,并在現(xiàn)實環(huán)境中高效精準地執(zhí)行任務(wù),從而有效解決了復(fù)雜環(huán)境感知與物理空間認知的難題。

通過集成多場景泛化和多任務(wù)處理能力,不論是生活場景還是工業(yè)場景,都能游刃有余的應(yīng)對。

大會現(xiàn)場展示中,夸父”可以通過識別物品、問答互動、擊掌、遞水等互動演示,直觀展示了雙方基于盤古大模型的合作成果。

通過模仿學(xué)習(xí)策略顯著提升了人形機器人的雙臂操作能力,實現(xiàn)了軟硬件層面的協(xié)同優(yōu)化,不僅增強了機器人綜合性能,還克服了小樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練的局限性,推動了泛化操作能力的邊界。

張平安在大會上表示,除了人形機器人,盤古具身智能大模型還可以賦能多種形態(tài)的工業(yè)機器人和服務(wù)機器人,讓它們幫助人類去從事危險和繁重的工作。

具身智能大模型可以讓機器人作用更加廣泛,未來真正實現(xiàn)讓AI機器人幫助我們?nèi)ハ匆?、做飯、掃地,讓我們有更多的時間去看書,寫詩,作畫。


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