為貫徹落實(shí)市委、市政府關(guān)于推進(jìn)制造強(qiáng)市建設(shè)的工作部署，加快發(fā)展壯大智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，打造粵港澳大灣區(qū)智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展新高地，依據(jù)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（工信部聯(lián)規(guī)〔2021〕206號(hào)）、《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（工信部科〔2023〕193號(hào)）、《廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年）》（粵工信裝備〔2020〕112號(hào)）和《東莞市人民政府關(guān)于印發(fā)〈關(guān)于培育發(fā)展戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)集群的實(shí)施意見〉的通知》（東府〔2021〕10號(hào)）等相關(guān)文件精神，制定本行動(dòng)計(jì)劃。
一、總體情況
（一）發(fā)展現(xiàn)狀。我市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，擁有一批行業(yè)骨干企業(yè)。2022年，全市智能機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入合計(jì)50.83億，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過600億元。智能機(jī)器人產(chǎn)量合計(jì)159.39萬套，其中工業(yè)機(jī)器人1.74萬套，服務(wù)機(jī)器人157.65萬套。
（二）發(fā)展機(jī)遇。隨著制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅增長。老齡化社會(huì)服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、無人機(jī)（船）的需求也呈現(xiàn)出快速上升的趨勢。
（三）存在問題。一是產(chǎn)品技術(shù)水平依然較低。二是關(guān)鍵零部件和部分系統(tǒng)集成技術(shù)多依賴進(jìn)口，產(chǎn)業(yè)配套能力較弱。三是產(chǎn)業(yè)多處于中低端，以系統(tǒng)集成為主，同質(zhì)化競爭明顯。四是人才供需矛盾凸顯，掌握核心技術(shù)的高層次人才、行業(yè)應(yīng)用型人才不能滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。
二、工作目標(biāo)
（一）產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。力爭到2025年，智能機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破80億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破800億元，其中，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過2萬套。
（二）產(chǎn)業(yè)技術(shù)顯著提升。到2025年，智能機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，發(fā)明專利授權(quán)量年均增長超過10%，形成一批關(guān)鍵核心領(lǐng)域高價(jià)值專利，培育一批知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)企。
（三）產(chǎn)業(yè)應(yīng)用深入推進(jìn)。到2025年，智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案有力支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)際需求，培育形成100個(gè)智能機(jī)器人深度應(yīng)用場景。
（四）產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化。到2025年，智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試、公共服務(wù)平臺(tái)以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)體系建設(shè)等支撐體系日益完善，匯聚全球創(chuàng)新資源，智能機(jī)器人高端人才隊(duì)伍進(jìn)一步壯大。
三、重點(diǎn)任務(wù)
（一）加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)。強(qiáng)化智能機(jī)器人“鏈長制”工作機(jī)制，遴選具有核心引領(lǐng)作用的“鏈主”企業(yè)，建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵企業(yè)清單，通過“鏈長+鏈主”深入推進(jìn)穩(wěn)鏈補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈控鏈，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。圍繞穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈，精準(zhǔn)對(duì)接國內(nèi)外機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)，積極開展招商引資工作,制定智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)招商目錄，對(duì)新引進(jìn)且符合條件的企業(yè)給予大力支持，進(jìn)一步完善智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展帶。（市工業(yè)和信息化局牽頭，市投資促進(jìn)局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
專欄1 智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局
1.松山湖創(chuàng)新片區(qū)。以松山湖及大朗、大嶺山、寮步等周邊片區(qū)作為智能機(jī)器人創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)引擎，強(qiáng)化松山湖科學(xué)城的核心引領(lǐng)能力，打造科技創(chuàng)新交流和產(chǎn)業(yè)孵化中心，推動(dòng)包括場景感知、人機(jī)協(xié)作、無人自主決策等在內(nèi)的智能機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和各類應(yīng)用基礎(chǔ)研究，為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供核心技術(shù)創(chuàng)新體系支撐。
2.銀瓶高端裝備產(chǎn)業(yè)基地。以銀瓶高端裝備產(chǎn)業(yè)基地作為智能機(jī)器人制造的重要基地，充分發(fā)揮智能機(jī)器人領(lǐng)域的裝備制造及應(yīng)用企業(yè)為主體的生產(chǎn)制造優(yōu)勢，重點(diǎn)推動(dòng)智能機(jī)器人零部件以及各類系統(tǒng)集成產(chǎn)品等高端制造發(fā)展，努力打造成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)制造中心。
3.濱海灣機(jī)器視覺片區(qū)。推動(dòng)以濱海灣新區(qū)為中心的機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)核心區(qū)發(fā)展，不斷完善機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的上游核心元器件生產(chǎn)制造和中下游的設(shè)備集成、系統(tǒng)方案支持以及終端應(yīng)用等各產(chǎn)業(yè)鏈主要環(huán)節(jié)。充分發(fā)揮奧普特、三姆森等行業(yè)龍頭企業(yè)發(fā)起成立的粵港澳大灣區(qū)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，進(jìn)一步聚集光學(xué)、鏡頭、鏡片、算法等制造及應(yīng)用領(lǐng)域企業(yè)，加強(qiáng)對(duì)算法和機(jī)器視覺3D圖像技術(shù)兩個(gè)方向的技術(shù)攻關(guān)，促進(jìn)AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機(jī)器視覺互聯(lián)互通技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步擴(kuò)大東莞在機(jī)器視覺領(lǐng)域的優(yōu)勢，推動(dòng)機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域向多個(gè)維度延伸。
（二）打造標(biāo)桿產(chǎn)業(yè)園區(qū)。聚焦機(jī)器人高端化、智能化、場景化發(fā)展趨勢，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、場景帶動(dòng)、生態(tài)推動(dòng)、產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)動(dòng)”，在全市范圍內(nèi)建設(shè)并認(rèn)定一批智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。通過打造一批高品質(zhì)、低成本、快供給優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)空間，吸引集聚國內(nèi)外一流機(jī)器人企業(yè)，承載轉(zhuǎn)化重大產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，建設(shè)完善孵化器、檢驗(yàn)檢測、推介展示等創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)，形成集研發(fā)創(chuàng)新、公共服務(wù)、應(yīng)用示范于一體的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。積極推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)爭創(chuàng)省特色產(chǎn)業(yè)園等稱號(hào)，逐步建設(shè)成為產(chǎn)業(yè)生態(tài)良好、綜合實(shí)力顯著的國內(nèi)一流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。（市工業(yè)和信息化局牽頭，市科學(xué)技術(shù)局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
專欄2 重點(diǎn)打造的智能機(jī)器人園區(qū)
1.松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。由東莞市政府推動(dòng)，按照“政府資助、企業(yè)化運(yùn)作”模式建設(shè)的孵化載體，占地面積約6.5萬平方米，建筑面積約11.3萬平方米?；貙Ｗ⒂凇耙粋€(gè)系統(tǒng)”、“二大產(chǎn)業(yè)”和“三個(gè)鏈條”的構(gòu)建：“一個(gè)系統(tǒng)”即健康、可持續(xù)的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)支持生態(tài)系統(tǒng)；“二大產(chǎn)業(yè)”指機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)；“三個(gè)鏈條”即世界一流潛質(zhì)青年創(chuàng)業(yè)家培養(yǎng)鏈、機(jī)器人和智能核心技術(shù)以及核心零部件研發(fā)研制鏈、世界一流企業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)培育鏈?；赝ㄟ^聯(lián)結(jié)香港、內(nèi)地及全球的高校、研究所、上下游供應(yīng)鏈等資源，搭建完整的機(jī)器人生態(tài)體系，推動(dòng)打造一流的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
2.松山湖（生態(tài)園）機(jī)器人智能裝備制造產(chǎn)業(yè)加速器園區(qū)。該項(xiàng)目是省重點(diǎn)項(xiàng)目工程，總投資約11.78億元，占地約142畝，總建筑面積約36萬平方米。主要開展機(jī)器人智能裝備研發(fā)生產(chǎn)，預(yù)計(jì)引進(jìn)機(jī)器人與智能裝備企業(yè)50家以上。
3.松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園。松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園由松山湖和廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院合作，廣東省智能機(jī)器人研究院深度參與共建的東莞首批國家級(jí)科技孵化器主體，占地約35畝。松湖華科定位先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)I(yè)孵化器，重點(diǎn)培育產(chǎn)業(yè)方向包括以智能機(jī)器人、數(shù)控裝備為代表的高端裝備制造業(yè)，松湖華科依托自身在科技產(chǎn)業(yè)投資、科技企業(yè)培植、孵化能力等方面的積累，進(jìn)一步整合資源，為企業(yè)提供全方位、高水平的孵化服務(wù)。
4.東莞固高科技園。東莞固高科技園位于東莞松山湖，總占地面積30畝，建筑面積共計(jì)4萬平方米，建有研發(fā)樓、研發(fā)中試樓和研發(fā)配套樓。固高科技園重點(diǎn)打造智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，建設(shè)云平臺(tái)數(shù)據(jù)中心、智能樓宇開發(fā)平臺(tái)、自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)平臺(tái)等，為智能機(jī)器人企業(yè)提供核心技術(shù)和服務(wù)。
（三）加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域組織實(shí)施“揭榜掛帥”專項(xiàng)，圍繞高精密減速器、高性能伺服系統(tǒng)、高速高性能控制器、傳感器等核心零部件開展核心技術(shù)攻關(guān)。以人形機(jī)器人、機(jī)器視覺、人機(jī)協(xié)作、自主決策為突破方向，支持重點(diǎn)突破復(fù)雜動(dòng)態(tài)場景感知、實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位、自適應(yīng)智能導(dǎo)航等共性技術(shù)，提升工業(yè)機(jī)器人控制、傳感和協(xié)作性能。加強(qiáng)語音識(shí)別、移動(dòng)定位等技術(shù)應(yīng)用。軟件基礎(chǔ)技術(shù)方面，鼓勵(lì)開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)，針對(duì)機(jī)器人研發(fā)、制造、測試和實(shí)際應(yīng)用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺(tái)軟件等技術(shù)。針對(duì)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)，推動(dòng)技術(shù)迭代。提升服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互及自主作業(yè)水平。突破群體智能技術(shù)，提升無人機(jī)（船）協(xié)同作業(yè)與交互能力。（市科學(xué)技術(shù)局牽頭，市工業(yè)和信息化局、市發(fā)展和改革局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
專欄3 基礎(chǔ)技術(shù)提升工程
1.減速器。研發(fā)旋轉(zhuǎn)矢量(RV)、諧波等減速器先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)和精密加工工藝，突破高強(qiáng)度耐磨材料、精密機(jī)加工、高精度裝配、高速潤滑、高效熱管理等技術(shù)瓶頸，提高產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性。
2.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。突破高磁性材料、高精度編碼器等技術(shù)，提升伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制高精度、高功率密度和耐劇烈速度波動(dòng)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及制動(dòng)器。
3.控制器。研發(fā)振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制等智能算法，研制多處理器并行、高實(shí)時(shí)性控制器。提升控制軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、任務(wù)調(diào)度等能力。研發(fā)機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真軟件、機(jī)器視覺算法平臺(tái)軟件等。開發(fā)機(jī)器人控制高性能模擬仿真環(huán)境和自動(dòng)/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開發(fā)能力。
4.傳感器。攻克力、熱、光、電等先進(jìn)傳感器設(shè)計(jì)、制造、封測技術(shù)，優(yōu)化精密加工工藝，提升微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的工藝穩(wěn)定性和良品率，研制3D視覺、熱成像、六維力、激光雷達(dá)等傳感器，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術(shù)。
（四）強(qiáng)化示范應(yīng)用推廣。落實(shí)工業(yè)和信息化部等多部委的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，深化工業(yè)機(jī)器人在電子信息制造業(yè)、電氣機(jī)械與設(shè)備制造業(yè)領(lǐng)域的集成應(yīng)用，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)積極參與智能工廠、智能車間等項(xiàng)目建設(shè)。支持建設(shè)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”標(biāo)桿工廠，按照工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈等模式，拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人在公共服務(wù)、教育娛樂、智能家居等領(lǐng)域應(yīng)用試點(diǎn)示范，建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用體驗(yàn)中心，打造機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用“樣板間”，擴(kuò)大產(chǎn)品消費(fèi)領(lǐng)域。推動(dòng)特種機(jī)器人、無人機(jī)（船）在智慧安防、防災(zāi)救災(zāi)、巡線巡檢、建筑工程等領(lǐng)域的廣泛使用。支持人形機(jī)器人典型制造場景應(yīng)用，面向結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，推動(dòng)人形機(jī)器人在生產(chǎn)工序的應(yīng)用。面向非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加強(qiáng)人形機(jī)器人支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造等方面應(yīng)用。征集一批智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)，組織企業(yè)申報(bào)國家、省智能制造生態(tài)合作伙伴。實(shí)施首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備、首版次軟件推廣應(yīng)用等政策，加強(qiáng)智能機(jī)器人以及關(guān)鍵零部件等高端產(chǎn)品推廣應(yīng)用。支持企業(yè)開展智能機(jī)器人共享、融資租賃等新模式，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)，拓展智能機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展空間。（市工業(yè)和信息化局牽頭，市商務(wù)局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
專欄4 應(yīng)用場景示范工程
面向電子信息、裝備制造等工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求，拓展智能檢測、精密裝配、自動(dòng)配送、柔性協(xié)作等應(yīng)用場景，研制場景解決方案，帶動(dòng)智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品的規(guī)?；瘧?yīng)用。
1.工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用場景。主要包括工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域高速高精度直驅(qū)系統(tǒng)、半導(dǎo)體領(lǐng)域?qū)Ｓ镁A搬運(yùn)機(jī)器人、面向PCB 鉆針存儲(chǔ)、管理、輸送、分揀機(jī)器人及控制系統(tǒng)、應(yīng)用于半導(dǎo)體制造流程的高精度貼膜機(jī)器人、先進(jìn)封裝領(lǐng)域ahms 系統(tǒng)的生產(chǎn)輔助類機(jī)器人、重載高精度復(fù)雜生產(chǎn)工藝自適應(yīng)的柔性移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、3C電子行業(yè)鐳雕上下料協(xié)作機(jī)器人、面向消費(fèi)類電子注塑行業(yè)的高柔性智能機(jī)器人、應(yīng)用于精密加工領(lǐng)域CNC自動(dòng)上下料及CNC自動(dòng)換刀移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、多領(lǐng)域倉儲(chǔ)物流四向穿梭機(jī)器人及智能調(diào)度系統(tǒng)、建材行業(yè)大型板材上下料機(jī)械手、碼垛搬運(yùn)機(jī)械手等。
2.非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用場景。主要包括生物醫(yī)藥領(lǐng)域下的非接觸式液體處理機(jī)器人、面向醫(yī)療行業(yè)的高柔性智能機(jī)器人、智慧餐飲行業(yè)制作茶飲的協(xié)作機(jī)器人、再生資源回收領(lǐng)域的人工智能高速分選機(jī)器人、軌道交通列車智能巡檢機(jī)器人、室內(nèi)變電站智能操作巡檢機(jī)器人、新能源船艇領(lǐng)域水面多功能智慧巡檢機(jī)器人、集水庫巡檢、水質(zhì)檢測、水域勘測于一體的全自主無人船、應(yīng)用于船舶清洗的水下機(jī)器人、核電領(lǐng)域水下清污巡檢機(jī)器人、面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船等。
（五）搶抓人形機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇。對(duì)標(biāo)國內(nèi)外領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)、高校院所和各類技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化。推動(dòng)人工智能領(lǐng)域發(fā)展，逐步打造人形機(jī)器人通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。鼓勵(lì)企業(yè)挖掘應(yīng)用場景資源，為機(jī)器人通用人工智能模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實(shí)用性。大力推動(dòng)開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用，建設(shè)模型優(yōu)化算法開源平臺(tái)，打造互動(dòng)優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動(dòng)模型性能迭代提升。以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場景應(yīng)用示范為牽引，支持企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)，加速完善人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。（市工業(yè)和信息化局、市科學(xué)技術(shù)局牽頭，市發(fā)展和改革局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
（六）重點(diǎn)發(fā)力無人自主技術(shù)。建設(shè)東莞無人自主技術(shù)平臺(tái)，聚焦無人車、無人船、無人機(jī)、無人車間、跨域無人系統(tǒng)等方向，開展無人自主技術(shù)領(lǐng)域中戰(zhàn)略性前瞻技術(shù)、關(guān)鍵共性技術(shù)、關(guān)鍵功能部件、裝備、軟件以及工程技術(shù)研究，打造集技術(shù)研發(fā)、測試驗(yàn)證、交互體驗(yàn)、專業(yè)賽事、成果展示等于一體的創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)和技術(shù)轉(zhuǎn)移中心，著力將東莞松山湖打造成為國內(nèi)一流的無人自主產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。（市工業(yè)和信息化局、松山湖管委會(huì)牽頭，市科學(xué)技術(shù)局、市發(fā)展和改革局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
（七）強(qiáng)化機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。創(chuàng)建省級(jí)機(jī)器視覺制造業(yè)創(chuàng)新中心。定期征集、梳理我市機(jī)器視覺在不同行業(yè)、不同場景的優(yōu)秀案例，通過機(jī)器視覺專題賽等方式多渠道進(jìn)行宣傳推廣，拓展機(jī)器視覺應(yīng)用市場。推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與標(biāo)準(zhǔn)研制同步，加快創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，爭取市場競爭優(yōu)勢。抱團(tuán)做大做強(qiáng)我市機(jī)器視覺品牌。加大對(duì)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)支持力度，在市首臺(tái)（套）重點(diǎn)技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄中增加機(jī)器視覺零部件類別。（市工業(yè)和信息化局牽頭，市科學(xué)技術(shù)局、市市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
（八）培育優(yōu)勢企業(yè)發(fā)展。支持行業(yè)企業(yè)針對(duì)新技術(shù)、新產(chǎn)品進(jìn)行外延式并購，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，整合上下游產(chǎn)業(yè)資源做大做強(qiáng)，加快培育一批創(chuàng)新能力強(qiáng)、管理水平優(yōu)、發(fā)展效益好的優(yōu)秀領(lǐng)軍企業(yè)。聚焦核心零部件等領(lǐng)域，推動(dòng)專注細(xì)分領(lǐng)域、具有高成長預(yù)期的機(jī)器人企業(yè)，尤其是人形機(jī)器人企業(yè)做優(yōu)做強(qiáng)，培育一批“倍增計(jì)劃”試點(diǎn)企業(yè)、制造業(yè)“單項(xiàng)冠軍”、專精特新“小巨人”“獨(dú)角獸”企業(yè)。培育一批系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)，支持骨干企業(yè)將智能機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)獨(dú)立運(yùn)營。（市工業(yè)和信息化局牽頭，市發(fā)展和改革局、市科學(xué)技術(shù)局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
（九）加快支撐能力建設(shè)。遴選綜合支撐服務(wù)機(jī)構(gòu)，組建產(chǎn)業(yè)鏈專家?guī)?，為機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展提供決策咨詢。培育機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)化專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)，加大科技成果轉(zhuǎn)化力度。實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范引領(lǐng)工程，支持我市大專院校、科研檢測機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會(huì)、龍頭骨干企業(yè)積極參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)以及國際、國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，重點(diǎn)加快共性技術(shù)要求、產(chǎn)品通用規(guī)范等標(biāo)準(zhǔn)研究制定，促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新成果向標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設(shè)人形機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)，加強(qiáng)軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進(jìn)等服務(wù)，推動(dòng)技術(shù)成果工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。支持企業(yè)圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)開展高價(jià)值專利培育，健全智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)機(jī)制。鼓勵(lì)建設(shè)眾創(chuàng)空間、專業(yè)孵化器、加速器、技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟等孵化載體，支撐初創(chuàng)企業(yè)發(fā)展。依托重點(diǎn)機(jī)器人集聚區(qū)和園區(qū)，圍繞企業(yè)共性需求，建設(shè)一批高水平公共服務(wù)平臺(tái)，提供機(jī)器人產(chǎn)品及部件標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證、檢測、校準(zhǔn)、技術(shù)咨詢、合作交流等服務(wù)。推動(dòng)以市場化方式建設(shè)機(jī)器人配套加工中心、共享工廠，形成快速響應(yīng)企業(yè)需求的精密加工、批量制造等服務(wù)能力。（市工業(yè)和信息化局牽頭，市發(fā)展和改革局、市科學(xué)技術(shù)局、市市場監(jiān)督管理局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
專欄5 重點(diǎn)平臺(tái)建設(shè)工程
1.廣東省智能機(jī)器人研究院。推動(dòng)廣東省智能機(jī)器人研究院加快傳感技術(shù)、視覺技術(shù)、芯片組件技術(shù)、大功率激光器技術(shù)等功能部件與核心器件研發(fā)，研制高端工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
2.東莞松山湖國際機(jī)器人研究院。推動(dòng)?xùn)|莞松山湖國際機(jī)器人研究院立足松山湖，做好平臺(tái)技術(shù)鏈接、原創(chuàng)能力鏈接、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)鏈接和梯次人才鏈接等“四個(gè)鏈接”，打造集技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)業(yè)孵化、人才培養(yǎng)、生產(chǎn)制造等多功能為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化功能主體。
3.東莞市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院。推動(dòng)?xùn)|莞市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聚焦自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人制造等行業(yè)場景，合作對(duì)接人形機(jī)器人、具身智能等人工智能領(lǐng)域的頭部企業(yè)先進(jìn)技術(shù)平臺(tái)、高校院所和多層次的技術(shù)研發(fā)人才，打通智能機(jī)器人人工智能領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，建設(shè)智能機(jī)器人人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用基地。
4.廣東省機(jī)器視覺創(chuàng)新中心。以廣東奧普特科技股份有限公司作為廣東省機(jī)器視覺創(chuàng)新中心載體和牽頭單位，立足機(jī)器視覺共性技術(shù)研發(fā)、工程化攻關(guān)及成果轉(zhuǎn)化三個(gè)定位，借助東莞在工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源以及軟件、算法等機(jī)器視覺領(lǐng)域企業(yè)集聚發(fā)展的優(yōu)勢，重點(diǎn)在光學(xué)成像、圖像傳感器、圖像處理、IO和顯示等五大模塊方面開展深度研發(fā)和探索，加快機(jī)器視覺技術(shù)的累積和迭代，進(jìn)一步提升東莞機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級(jí)。
5.東莞市無人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（松山湖）。發(fā)揮東莞市無人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，推動(dòng)廣東省智能機(jī)器人研究院、廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地以及松靈機(jī)器人、國脈智能、逸動(dòng)科技等核心研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，共同研究發(fā)展無人艇、無人機(jī)等領(lǐng)域的自主無人系統(tǒng)智能技術(shù)，推動(dòng)場景應(yīng)用，打造集技術(shù)研發(fā)、交互體驗(yàn)、成果展示的無人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，并完善消費(fèi)類和商用類無人自主設(shè)備的專業(yè)化服務(wù)體系，提供一站式解決方案。
6.國家智能加工裝備質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心(廣東)。國家智能加工裝備質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心構(gòu)建起了覆蓋機(jī)械安全、電磁兼容、機(jī)械性能、機(jī)械可靠性四位一體的綜合評(píng)估技術(shù)體系，借助國內(nèi)一流大型檢測設(shè)備，為東莞地區(qū)乃至華南地區(qū)的智能機(jī)器人企業(yè)提供全方位的檢驗(yàn)檢測技術(shù)服務(wù)和智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定等領(lǐng)域?qū)I(yè)服務(wù)，促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
（十）大力營造產(chǎn)業(yè)氛圍。支持企業(yè)積極參加世界機(jī)器人大會(huì)等國際行業(yè)展會(huì)，鼓勵(lì)與國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)在產(chǎn)業(yè)、創(chuàng)新、人才、教育等領(lǐng)域加強(qiáng)合作交流，促進(jìn)各類要素高效流動(dòng)。加強(qiáng)與中國人形機(jī)器人百人會(huì)等國內(nèi)外優(yōu)秀行業(yè)組織對(duì)接，促進(jìn)技術(shù)交流、供需對(duì)接、國際合作。支持市內(nèi)各種行業(yè)協(xié)會(huì)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等行業(yè)組織舉辦機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與產(chǎn)品質(zhì)量大賽以及行業(yè)產(chǎn)需對(duì)接會(huì)，推廣前沿技術(shù)、可靠性應(yīng)用解決方案，提高產(chǎn)品性能與可靠性水平，促進(jìn)機(jī)器人研發(fā)制造行業(yè)與應(yīng)用行業(yè)深度合作。加強(qiáng)機(jī)器人集群品牌宣傳，高規(guī)格辦好廣東國際機(jī)器人及智能裝備博覽會(huì)和“機(jī)器人+”大會(huì)，招引國內(nèi)外知名機(jī)器人及智能裝備企業(yè)來莞參展參觀，打造東莞知名度高、綜合競爭力強(qiáng)、產(chǎn)品附加值高的機(jī)器人國際知名品牌。（市工業(yè)和信息化局牽頭，市科學(xué)技術(shù)局、市商務(wù)局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
四、保障措施
（一）加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。依托東莞市制造強(qiáng)市建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組，強(qiáng)化智能機(jī)器人“鏈長制”工作機(jī)制，加強(qiáng)部門協(xié)同和市鎮(zhèn)聯(lián)動(dòng)，積極推動(dòng)解決智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重大事項(xiàng)和重點(diǎn)工作，厘清職責(zé)分工，統(tǒng)籌推進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。調(diào)動(dòng)行業(yè)協(xié)會(huì)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和智庫形成合力，建立重點(diǎn)企業(yè)和重點(diǎn)項(xiàng)目庫，加大對(duì)重點(diǎn)企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r的監(jiān)測和跟蹤服務(wù)力度。（市工業(yè)和信息化局牽頭，市發(fā)展和改革局、市科學(xué)技術(shù)局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
（二）加大政策支持力度。統(tǒng)籌安排現(xiàn)有資金支持智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大項(xiàng)目、重大平臺(tái)建設(shè)。大力推廣應(yīng)用智能機(jī)器人，對(duì)具有市場推廣前景的人工智能及機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品，享受首臺(tái)套、首版次、首批次產(chǎn)品政策支持。用好高質(zhì)量發(fā)展基金體系，發(fā)揮財(cái)政自資金撬動(dòng)和國資投資引領(lǐng)作用，引導(dǎo)社會(huì)資本加大對(duì)我市初創(chuàng)型、潛力型智能機(jī)器人企業(yè)投資力度。鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新金融產(chǎn)品和服務(wù)，引導(dǎo)社會(huì)化資本參與智能機(jī)器人項(xiàng)目投資。（市工業(yè)和信息化局、市科學(xué)技術(shù)局、市國資委、市金融工作局牽頭，市財(cái)政局、市發(fā)展和改革局、東莞科技創(chuàng)新金融集團(tuán)、東莞金融控股集團(tuán)、東莞實(shí)業(yè)投資控股集團(tuán)按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）
（三）強(qiáng)化人才支撐。引進(jìn)一批國內(nèi)外“高精尖缺”創(chuàng)新人才和團(tuán)隊(duì)，提升引才精準(zhǔn)度和產(chǎn)業(yè)適配度。支持高等院校開設(shè)智能機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，培養(yǎng)具備機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等學(xué)科能力的復(fù)合型人才。支持職業(yè)院校（含技工院校）建設(shè)人才技能實(shí)訓(xùn)基地，培養(yǎng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技能型人才。（市人力資源和社會(huì)保障局、市教育局牽頭，市科學(xué)技術(shù)局、市工業(yè)和信息化局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）