·目前市面上的人形機(jī)器人沒有任何一家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，現(xiàn)在的競(jìng)爭(zhēng)階段只停留在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段
·從整個(gè)科學(xué)生態(tài)圈視角來看，“未來中國(guó)一定會(huì)有偉大的人形機(jī)器人公司”。藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍告訴澎湃科技。
長(zhǎng)達(dá)半個(gè)多世紀(jì)以來，著筆于未來的各類文學(xué)和影視作品里不乏可以看到人們對(duì)人形機(jī)器人走進(jìn)家庭生活的各類想象和探討。
1950年，圖靈在開放性論文《計(jì)算機(jī)器與智能》中提出機(jī)器可以像人類一樣，與環(huán)境互動(dòng)，感知周圍，自主地規(guī)劃、決策、行動(dòng)，并擁有執(zhí)行這些決策的能力；2017年上映的科幻經(jīng)典影片《銀翼殺手2049》則描繪了復(fù)制人K和仿生機(jī)器人之間相愛相殺的故事。
現(xiàn)實(shí)世界里，制造人形機(jī)器人也是無數(shù)工程師的終極夢(mèng)想，2023年伴隨人工智能熱潮迭起，人形機(jī)器人再次在科技圈走紅。
今年7月，國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司宣布推出機(jī)器人多模態(tài)大模型 RobotGPT，8 月發(fā)布了雙足通用人形機(jī)器人。
達(dá)闥機(jī)器人。
與此同時(shí)，備受關(guān)注的科技自媒體博主、曾被媒體稱為華為天才少年的稚暉君研發(fā)的人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征AI”于8月18日完成首次亮相。
伴隨著走紅的同時(shí)，對(duì)于人形機(jī)器人技術(shù)與倫理之間的爭(zhēng)議也引發(fā)人們關(guān)注。人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶還需要多久才能實(shí)現(xiàn)？有從業(yè)人員在接受澎湃科技（www.thepaper.cn)采訪時(shí)表示，可能再等二三十年，但也可能不好說。
人形機(jī)器人為何再次走紅？技術(shù)突破打開市場(chǎng)想象空間
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)近二十多年楊東（化名）明顯感受到，最近兩三個(gè)月時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人的熱情非常高。他認(rèn)為，人形機(jī)器人走紅的原因離不開技術(shù)層面有了關(guān)鍵突破。此前，一代“網(wǎng)紅”人形機(jī)器人ASIMO（阿西莫）從最初走紅到2018年宣布終止研發(fā)，關(guān)鍵原因在于技術(shù)上無法突破。“卡在了技術(shù)，還是遙控操縱，機(jī)器人不具備自主能力?！贝送?，無法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，沒有實(shí)用場(chǎng)景。
而2021年特斯拉宣布Optimus擎天柱人形機(jī)器人、2023年波士頓動(dòng)力公司發(fā)布仿人機(jī)器人，讓人們看到了人形機(jī)器人具備強(qiáng)人工的特征。
特斯拉Optimus擎天柱人形機(jī)器人。
此外，今年以來，chatGPT等大語言模型AI的普及，極大降低了AI應(yīng)用成本，讓機(jī)器人具備一定的智能型有了可能性。
在科技愛好者、人工智能領(lǐng)域?qū)谧髡吆暄劾?，ChatGpt的橫空出世，帶火了人形機(jī)器人，“因?yàn)檫@是機(jī)器人技術(shù)層面上體現(xiàn)的一個(gè)關(guān)鍵性的突破，是自動(dòng)化向智能化的能力突破?！?/p>
胡雨稱，過往人們看到的都是自動(dòng)化機(jī)器人，將指令輸給機(jī)器人便可以開始操作比如泡咖啡等服務(wù)活動(dòng)，但這類機(jī)器人沒有一定的自主性，甚至更談不上獨(dú)立的決策。
“而新一代大模型、人工智能的技術(shù)模型，使得機(jī)器人有了場(chǎng)景的突破，它們可以在不同的應(yīng)用場(chǎng)景內(nèi)做自主的判斷和獨(dú)立解決問題的能力，這就是質(zhì)的飛躍?！焙暾f。
機(jī)器人關(guān)節(jié)硬件上的突破與AI人工智能的發(fā)展使得人機(jī)溝通產(chǎn)生變革，人們開始相信，未來人形機(jī)器人走進(jìn)生活場(chǎng)景的可能，而且可能會(huì)比預(yù)期到來的更快。
“（人形機(jī)器人）是非常值得期待的一件事，很有可能會(huì)是一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)，可能顛覆市場(chǎng)體量和空間。”藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍告訴澎湃科技。
作為早期的科技投資機(jī)構(gòu)，藍(lán)馳創(chuàng)投從2014年開始關(guān)注機(jī)器人賽道，在早期階段投資了包括高仙機(jī)器人、優(yōu)艾智合、藍(lán)芯科技等在內(nèi)的機(jī)器人項(xiàng)目。
曹巍分析認(rèn)為，人形機(jī)器人的走紅背后原因是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的想象空間和市場(chǎng)空間比較大。
馬斯克他曾在一次股東大會(huì)上提出一個(gè)大膽的設(shè)想，“每個(gè)人都應(yīng)該有兩個(gè)人形機(jī)器人。未來，全球的人形機(jī)器人數(shù)量有望達(dá)到100億到200億?！?/p>
曹巍稱，馬斯克提到的是非常長(zhǎng)期的愿景。具體落地到垂直領(lǐng)域，將會(huì)是一個(gè)非常大的市場(chǎng)。
此外，曹巍分析，在大模型的變化變量驅(qū)動(dòng)下，人們看到了人形機(jī)器人軟件和硬件在不斷快速迭代和優(yōu)化，這讓整個(gè)機(jī)器人落地的可能性和速度變得值得讓人期待。
作為投資人，曹巍坦言，人形機(jī)器人是當(dāng)下他們比較看好的投資項(xiàng)目。他認(rèn)為，未來兩三年內(nèi)，中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人會(huì)席卷全球。
“現(xiàn)在的競(jìng)爭(zhēng)還只停留在實(shí)驗(yàn)室階段”
澎湃科技注意到，被外界高度關(guān)注的人形機(jī)器人目前作為新興科技產(chǎn)物正在加速推進(jìn)落地。
然而，眾多行業(yè)內(nèi)的受訪者在接受澎湃科技采訪時(shí)指出共同的問題，此波人形機(jī)器人的概念雖然火了，但市場(chǎng)上誕生的人形機(jī)器人技術(shù)層面上還停留在初級(jí)階段，商業(yè)層面上還未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
“目前市面上，還沒有任何一家機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，現(xiàn)在的競(jìng)爭(zhēng)還只停留在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出新產(chǎn)品對(duì)外發(fā)布的階段?！眹?guó)內(nèi)某位頭部獨(dú)角獸機(jī)器人公司公關(guān)人員張宇（化名）告訴澎湃科技。
張宇坦言，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)最關(guān)鍵的要有足夠的資金支持，需要機(jī)構(gòu)和企業(yè)不斷往人形機(jī)器人的研發(fā)里燒錢，同時(shí)，允許短期內(nèi)做不出市場(chǎng)化的產(chǎn)品，而這往往涉及到研發(fā)的成本會(huì)非常高，“人形機(jī)器人是人工智能領(lǐng)域中最燒錢的產(chǎn)業(yè)，可能資本市場(chǎng)投入100個(gè)億在短期內(nèi)也很難會(huì)有產(chǎn)品和技術(shù)產(chǎn)生?！?/p>
馬斯克曾在7月20日透露稱，特斯拉人形機(jī)器人Optimus的需求產(chǎn)量雖然十分可觀，但其量產(chǎn)還存在很多挑戰(zhàn)，例如并沒有供應(yīng)商生產(chǎn)Optimus所需的執(zhí)行器，必須進(jìn)行定制，而這需要一定周期。
曹巍認(rèn)為，從技術(shù)能力和儲(chǔ)備來看，國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)是有可能做到的，但需要一定的時(shí)間周期?！拔覀兺兜钠髽I(yè)3至5年能夠進(jìn)入到快速的商業(yè)化階段，已經(jīng)是一個(gè)很理想的狀態(tài)了；真正形成量產(chǎn)規(guī)模至少需要10年一個(gè)周期?！辈芪≌f。
人類總是期待，人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，能夠無微不至的為我們服務(wù)。它們走向生活應(yīng)用場(chǎng)景，也始終成為資本、技術(shù)和市場(chǎng)共同期待的目標(biāo)。在從業(yè)者眼里，目前市場(chǎng)上人形機(jī)器人所展示的功能和理想中的“家庭保姆”還有非常遠(yuǎn)的距離。
在張宇看來，機(jī)器人落地推廣到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，最難的環(huán)節(jié)在家庭場(chǎng)景。當(dāng)下，機(jī)器人較為容易落地的場(chǎng)景都集中在較為標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景中，如工廠辦公室、物業(yè)等?！氨热?，馬斯克做的人形機(jī)器人第一個(gè)設(shè)定的應(yīng)用場(chǎng)景在工廠辦公室等，因?yàn)榄h(huán)境相對(duì)固定，不會(huì)產(chǎn)生太大變化?！倍彝?chǎng)景相對(duì)于工廠辦公室這類固定場(chǎng)景，是最不標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景。越不標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)機(jī)器人的硬件和軟件的要求越高。
眾多接受采訪的業(yè)內(nèi)人士及技術(shù)專家認(rèn)為，人形機(jī)器人，走進(jìn)生活完全融入社會(huì)，在安全層面上還有很多問題亟待解決。
曹巍認(rèn)為，國(guó)內(nèi)目前還不能說已經(jīng)來到了人形機(jī)器人的時(shí)代，更為合適的是通用機(jī)器人的時(shí)代。曹巍稱，機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)過了工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，通用機(jī)器人的階段。通用機(jī)器人雖然不一定具備人形，但能夠解決各類不同的任務(wù)。而從通用機(jī)器到人形機(jī)器人，中間機(jī)器人的通用能力是非常關(guān)鍵的一步。未來人形機(jī)器人或通用型機(jī)器人走進(jìn)人來的家庭生活中，尤其需要注意材料方面?！叭f一家庭里小孩不小心，跑步的時(shí)候摔到機(jī)器人上面，受傷了該怎么辦”？
楊躒則從技術(shù)層面表示擔(dān)憂，他指出，人形機(jī)器人對(duì)安全回路的控制有很高的要求，如果機(jī)器人自己在家里，也不敢保證會(huì)出現(xiàn)什么樣的問題。“安全不僅局限在和人交互的安全，還有人形機(jī)器人能否接受外部信號(hào)，做出獨(dú)立判斷過程中的安全也需要重視。”
人形機(jī)器人的熱度是否會(huì)受資本的影響最終只是曇花一現(xiàn)？人類能否在有生之年等到人形機(jī)器人走入生活的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)？
袁建軍表示，短期內(nèi)過度追捧人形機(jī)器人對(duì)行業(yè)發(fā)展不利，因?yàn)檫@是一個(gè)長(zhǎng)期投入的過程，從發(fā)明出樣機(jī)，到生產(chǎn)出真正能夠融入生活的產(chǎn)品，需要很長(zhǎng)的時(shí)間。
從科技發(fā)展的角度來看，楊躒始終對(duì)人形機(jī)器人保持理性的態(tài)度。他認(rèn)為，對(duì)于人形機(jī)器人的態(tài)度應(yīng)該回歸理智，首先要練內(nèi)功，把它在實(shí)驗(yàn)室里面做到最好之后再發(fā)布。
張宇則認(rèn)為，也許可以在二三十年之后，會(huì)等來那天的到來，但也不好說，“這個(gè)東西（人形機(jī)器人）只要有一家科技公司做成了，馬上整個(gè)行業(yè)就一起上去了。”
“中國(guó)一定會(huì)有偉大的人形機(jī)器人公司”
多位人形機(jī)器人從業(yè)者及投資者還指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要有一個(gè)人形機(jī)器人適用的“科學(xué)生態(tài)圈”。
張宇以小米為例分析，小米研發(fā)的CyberOne全尺寸仿生人形機(jī)器人，更像是小米的“科技生態(tài)”自然進(jìn)化而來的產(chǎn)物，也是小米科技生態(tài)的代言人。
小米自成立以來，從智能手機(jī)，到可穿戴設(shè)備、智能家居，再到智能制造、智能電動(dòng)汽車以及仿生機(jī)器人，貫穿其中的是一套不斷融合進(jìn)化的技術(shù)體系。小米機(jī)器人未來的場(chǎng)景設(shè)定主要在小米工廠的智能制造領(lǐng)域。
曹巍認(rèn)為，人形機(jī)器人之后投入使用，打造科學(xué)生態(tài)圈離不開政府的支持，當(dāng)下國(guó)內(nèi)有非常明確的人形機(jī)器人政策指引和政策落地，這是好的開始。
曹巍曾分析指出，從需求端來看，人口老齡化是當(dāng)下不得不面對(duì)的問題，近年來，我國(guó)人口增長(zhǎng)放緩，人口紅利不在。新形勢(shì)下，人工智能機(jī)器人能夠引領(lǐng)人類邁向新的臺(tái)階。尤其隨著技術(shù)成熟、市場(chǎng)教育，機(jī)器人的類型不斷增加、性能提升，其應(yīng)用場(chǎng)景和范圍都在進(jìn)一步擴(kuò)大。中國(guó)目前已經(jīng)成為最大的機(jī)器人消費(fèi)公司。
此外，從供給端看，中國(guó)創(chuàng)業(yè)者群體有活躍的community（社區(qū)文化），不僅設(shè)置機(jī)器人工程專業(yè)的高校多、創(chuàng)業(yè)的人多、資本也多，還有上下游生態(tài)，這讓產(chǎn)品迭代相較其他國(guó)家快。
從整個(gè)科學(xué)生態(tài)圈視角來看，“未來中國(guó)一定會(huì)有偉大的人形機(jī)器人公司。”曹巍稱。
澎湃科技注意到，國(guó)內(nèi)多地政府相繼出臺(tái)關(guān)于推進(jìn)人工智能高智能發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案。
北京、深圳、上海先后發(fā)布了產(chǎn)業(yè)支持政策。5月31日，深圳發(fā)布《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023-2024年）》提出，孵化高度智能化的生產(chǎn)機(jī)器人，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。6月15日，上海市印發(fā)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》，瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國(guó)際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。
在科技愛好者、人工智能領(lǐng)域?qū)谧髡吆辏ㄒ竽涿蚧幚恚┭劾?，這系列利好政策表明，中國(guó)的一線城市為人形機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)造了廣闊的市場(chǎng)空間。
胡雨用熱帶雨林的比喻表述科學(xué)生態(tài)圈。他認(rèn)為，“真正的科學(xué)生態(tài)圈是一個(gè)熱帶雨林，我們雖然無法預(yù)知下一個(gè)物種什么時(shí)候會(huì)出來，但我們永遠(yuǎn)知道雨林里面會(huì)有物種出來，這才是一個(gè)好的科學(xué)生態(tài)環(huán)境?！?/p>
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