站長(zhǎng)之家（ChinaZ.com）9月1日 消息:最近，德州大學(xué)達(dá)拉斯分校的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一套機(jī)器人系統(tǒng)，使用AI技術(shù)幫助機(jī)器人更準(zhǔn)確識(shí)別和記憶物品，在提升機(jī)器人識(shí)別能力方面取得重大進(jìn)展。
目前，機(jī)器人要能準(zhǔn)確識(shí)別家中不同大小、形狀和品牌的物品還任重道遠(yuǎn)，這對(duì)機(jī)器人完成烹飪、清理餐桌等家務(wù)工作至關(guān)重要。現(xiàn)有家用機(jī)器人很難準(zhǔn)確識(shí)別各種缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的日用品。
研究團(tuán)隊(duì)的技術(shù)旨在幫助機(jī)器人檢測(cè)各種家用環(huán)境中的物品，并能識(shí)別常見物品的不同版本，如大小和品牌不同的水瓶等。
埃里克·瓊森工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授向說:“如果你要求機(jī)器人拿起杯子或給你拿一瓶水，機(jī)器人需要識(shí)別這些物體?！?/p>
研究團(tuán)隊(duì)實(shí)驗(yàn)室里有一個(gè)儲(chǔ)物箱，里面裝滿了常見食物的玩具包，比如意大利面、番茄醬和胡蘿卜，這些玩具包用來訓(xùn)練名為“Ramp”的實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人。Ramp 是 Fetch Robotics 的一款移動(dòng)機(jī)械手機(jī)器人，高約4英尺，位于圓形移動(dòng)平臺(tái)上。坡道有一個(gè)帶有七個(gè)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)機(jī)械臂。末端是一個(gè)方形的“手”，有兩個(gè)手指來抓握物體。據(jù)稱，機(jī)器人學(xué)習(xí)識(shí)別物品的方式與兒童學(xué)習(xí)與玩具互動(dòng)的方式類似。
他們的機(jī)器人通過大力推動(dòng)每個(gè)物品15-20次，使用RGB-D相機(jī)拍攝更多圖片，以獲取每個(gè)物品更豐富的視覺細(xì)節(jié)，從而減少誤識(shí)的可能性。多次推動(dòng)可獲得更完整的圖像序列，使機(jī)器人逐步識(shí)別出物品。這比僅依靠單次推動(dòng)來“學(xué)習(xí)”物體的傳統(tǒng)方法更具優(yōu)勢(shì)。
研究人員表示，這種長(zhǎng)時(shí)間機(jī)器人交互進(jìn)行物體識(shí)別的系統(tǒng)，可以顯著提高機(jī)器人識(shí)別日常生活中各類物品的能力。這對(duì)機(jī)器人完成家務(wù)等復(fù)雜任務(wù)，提升其視覺和認(rèn)知能力大有裨益。
后續(xù)研究將繼續(xù)提升機(jī)器人的其他功能，如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)，例如分類回收物品等。這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步有望加速機(jī)器人進(jìn)入日常生活，服務(wù)人類需求。