8月16日下午，2023世界機(jī)器人大會在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心開幕。17日上午，在全球合作開放論壇上，小米集團(tuán)高級副總裁曾學(xué)忠作主旨報告。
曾學(xué)忠：尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)，姚期智院士，各位機(jī)器人行業(yè)的同仁們，大家下午好！首先感謝組委會的邀請能夠有幸代表小米分享我們在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的業(yè)務(wù)進(jìn)展以及對人形機(jī)器人規(guī)模量產(chǎn)發(fā)展的一些理念的認(rèn)知和思考，我的匯報分成三個部分。第一個是小米為什么要做人形機(jī)器人，第二個在人形機(jī)器人這三年探索下來一些認(rèn)知的突破性思考，第三個未來的探索實(shí)踐。
小米為什么做人形機(jī)器人，小米從成立之初就胸懷著一個夢想，就是讓全球每個人都能享受科技帶來的美好生活，為了這個夢想人形機(jī)器人這十多年一直在不斷的拓展我們的市場覆蓋和產(chǎn)品邊界，2010年起我們從智能手機(jī)出發(fā)，到可穿戴設(shè)備，到我們的平板，到我們的筆記本，到智能家居，到未來我們還會到智能電動汽車，所以這13年小米不斷進(jìn)入了一個又一個嶄新的賽道，從中國走向了世界。
目前我們的業(yè)務(wù)和服務(wù)已經(jīng)遍布了全球幾乎所有的市場，我們搭建了覆蓋全球非常完整的營銷網(wǎng)絡(luò)，我們在智能手機(jī)的領(lǐng)域已經(jīng)連續(xù)12個季度位居全球前三。除了手機(jī)，我們在產(chǎn)品的品類上，我們也在不斷的拓展，目前我們可以驕傲地說已經(jīng)建立了全球最完善的智能的生態(tài)，截至到今年3月底，我們的IOT平臺的連接數(shù)目超過了6.18億臺，再加上手機(jī)連接數(shù)目超過了11億臺，我們擁有5個以上及小米手機(jī)以及IOT設(shè)備超過了1230萬。
同時大家也知道，在2021年，在雷總帶領(lǐng)下，小米正式宣布進(jìn)入智能電動汽車的領(lǐng)域，截至目前我們進(jìn)展超出了預(yù)期。我想用戶看到的，用到的是小米科技生態(tài)當(dāng)中的各種產(chǎn)品，比如手機(jī)、可穿戴、平板、筆記本、智能家居，這些感動人心、價格厚道的好產(chǎn)品，背后是為了打造這些產(chǎn)品，打造這個生態(tài)，小米長期的投入，我們持續(xù)建設(shè)在技術(shù)能力、制造能力、服務(wù)能力這三大核心能力上。而仿人機(jī)器人正是技術(shù)、制造、服務(wù)三個核心能力的交匯點(diǎn)，也是軟硬件跟AI技術(shù)融合的制高點(diǎn)，更是前面很多嘉賓講到的是智能制造皇冠上的明珠，所以在工業(yè)4.0時代，將對制造業(yè)的升級和服務(wù)業(yè)升級產(chǎn)生巨大推動的作用，所以我們結(jié)合小米業(yè)務(wù)發(fā)展的需要，人形機(jī)器人我們選擇了從智能制造領(lǐng)域來切入，這是小米做機(jī)器人最重要的原因。
第二是我們對于機(jī)器人的兩個大的認(rèn)知的突破，如果要談我們對機(jī)器人認(rèn)知的突破，繞不開小米智能制造的探索，小米從2019年開始就建設(shè)了智能制造的能力，在這里面給大家分享一個好消息，小米智能工廠二期將在今年年底正式投產(chǎn)，這是一個大規(guī)模、無人化的智能工廠，我們建設(shè)的主導(dǎo)思想就是自動化、數(shù)字化、智能化。截至目前小米的3C制造已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了80%的自動化率，我們比行業(yè)普遍高出了25個百分點(diǎn)，這80%來自裝備能力、信息平臺、數(shù)據(jù)能力和運(yùn)營能力的緊密咬合，其中小米自研了159種自動化裝備，同時這些裝備都具有高柔性、低成本、高復(fù)用、快恢復(fù)的特點(diǎn)，同步搭建了高度信息化的數(shù)字平臺，實(shí)現(xiàn)了7個系統(tǒng)的閉環(huán)的連通，以及制造數(shù)據(jù)，從采集到全鏈路的閉環(huán)，所以基于這些自動化設(shè)備和數(shù)字化平臺，我們能夠?qū)崿F(xiàn)高效的數(shù)字化的運(yùn)營，這是我們的智能制造情況。
伴隨著智能制造的推進(jìn)，我們從2020年起開始了仿生機(jī)器人的探索，三年來我們搭建了數(shù)百人的機(jī)器人的研發(fā)體系，能力覆蓋了零部件，大家也知道雷總發(fā)布會提到了微電機(jī)僅用499元，行業(yè)是兩千多元，我們從零部件到硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、運(yùn)控、感知等等各個維度都覆蓋了，所以我們在內(nèi)部和外部都做了大量的工作，在內(nèi)部機(jī)器人的事業(yè)部協(xié)同智能制造部門、人工智能部門、自動駕駛部門來搭建通用的平臺，來面向探索產(chǎn)業(yè)的方向。
而在行業(yè)里面，我們小米機(jī)器人借助了北京市以及小米公益基金的平臺，聯(lián)合科研院所與產(chǎn)業(yè)資源一同推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在這過程當(dāng)中我們先后完成了一代雙足機(jī)器人的原型機(jī)研發(fā)以及兩代四足機(jī)器人的研發(fā)，去年8月份發(fā)布的鐵大一代，身高達(dá)到1.76米，體重51公斤，有21個關(guān)節(jié)的自由度，我們運(yùn)動速度達(dá)到了4公里每小時，最大的關(guān)節(jié)驅(qū)動力達(dá)到300扭力，也歡迎大家到我們展臺去參觀。與此同時更重要的是小米堅持了開源開放，我們?yōu)槌^116家科研院所、高校、機(jī)構(gòu)提供全套的開源平臺，這幾年智能制造和機(jī)器人探索之路走過來。我們對3C制造、智能化設(shè)備、仿生機(jī)器人理解逐步加深，逐步形成了我們對于未來工廠和機(jī)器人的認(rèn)知，我們建設(shè)藍(lán)圖和路徑是越來越清晰，接下來我就匯報一下我們對于未來的工廠和機(jī)器人的思考和規(guī)劃。
大家知道在制造業(yè)場景當(dāng)中，我們可以從兩個維度來描述這個場景的復(fù)雜度，一個是環(huán)境的復(fù)雜度，一個是操作的復(fù)雜度，環(huán)境的復(fù)雜度在智能制造環(huán)境里面，有簡單的小空間，我們叫做固定的環(huán)境，比如在固定的工位單一操作，不需要移動，另外一種也有復(fù)雜的大空間，就是變化環(huán)境，比如在大倉儲空間里面做協(xié)同搬運(yùn)，另外是操作的復(fù)雜度，最簡單的是直接操作檢驗(yàn)，SOP中包括3到5個簡單的基本的動作，復(fù)雜一點(diǎn)的是字據(jù)的操作檢驗(yàn)，需要使用結(jié)構(gòu)化的工具來進(jìn)行裝配操作，更復(fù)雜的是通用工具的操作檢驗(yàn)，需要工人結(jié)合具體的環(huán)境、靈活的應(yīng)用工具進(jìn)行完成具體的作業(yè)。
所以無論是自動化的設(shè)備還是仿人的機(jī)器人，還是真實(shí)的人，我們認(rèn)為單獨(dú)同時應(yīng)對這兩種復(fù)雜度都無法做到全局的最優(yōu)。所以小米的認(rèn)知之一就是721黃金法則，在未來智能制造體系里面，自動化設(shè)備仿人機(jī)器人以及人將以7比2比1黃金法則來組成，打出高效的配合戰(zhàn)，具體來說70%的工作我們認(rèn)為未來應(yīng)當(dāng)由自動化設(shè)備來完成，這個自動化設(shè)備要求制造率和制造質(zhì)量，特別是要有覆蓋的效率，就是UPS極高的工作內(nèi)容。20%應(yīng)當(dāng)由仿人機(jī)器人來完成，它的核心目的是實(shí)現(xiàn)柔性制造與跨系統(tǒng)的協(xié)同，主要覆蓋高復(fù)雜度、高柔性需求的場景，剩下的10%我們認(rèn)為還是需要人來完成，因?yàn)楹诵墓ぷ魇侵圃祗w系當(dāng)中數(shù)據(jù)與價值的管理，因?yàn)橹悄苤圃熳罱K還是服務(wù)于人，只有人才能定義價值，人才能定義什么樣的智能制造的系統(tǒng)產(chǎn)出是有價值的，所以這么一個721。
下一個問題在721黃金法則當(dāng)中，仿人機(jī)器人要完成這20%的工作今天是由誰完成的？仿人機(jī)器人又該如何切入這些工作并且不斷迭代，我們可以注意到在當(dāng)前智能制造體系當(dāng)中，我們可以將崗位分成操作工、檢驗(yàn)工、多能工、技工等等，在小米規(guī)劃藍(lán)圖里面仿人機(jī)器人崗位定位就是多能工，多能工首先是一名作業(yè)工，需要能一獨(dú)立完成制造環(huán)境特定工種的工作，同時多能工必須有能力操作各種機(jī)器人設(shè)備，不僅僅進(jìn)行單一的工種，第三在當(dāng)前智能制造環(huán)節(jié)當(dāng)中，多能工的崗位是用來覆蓋復(fù)雜設(shè)備操作，多設(shè)備協(xié)同操作維護(hù)以及作為制造產(chǎn)線協(xié)同應(yīng)急處理的，所以結(jié)合這個情況，我們就思考了第二個，這種崗位的要求映射出仿人機(jī)器人產(chǎn)品的方向，就是我們的認(rèn)知類人的層次，第一要有類人的人體，能夠?qū)崿F(xiàn)空間的運(yùn)動可達(dá)，既包括上肢操作需要觸達(dá)的空間，又包括移動所需要的運(yùn)動空間，還需要實(shí)現(xiàn)匹配環(huán)境的姿態(tài)避免碰撞，剛才也有嘉賓提到。第二它要有類人的感知，能夠快速適應(yīng)各種變化的環(huán)境，調(diào)動器官做出多維度的環(huán)境信息抽取，第三要有類人的人腦，通過小腦做出動作，通過大腦進(jìn)行決策，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中操作多種機(jī)器設(shè)備的符合通用性，綜合調(diào)度三個層次的類人能力就能夠?qū)崿F(xiàn)剛才我講的多種類型柔性切換、效率穩(wěn)定的操作。
舉個例子，在汽車制造場景當(dāng)中，當(dāng)前大部分的汽車都是流水線，已經(jīng)是柔性生產(chǎn)，一條產(chǎn)線混合生產(chǎn)各種車型，但是汽車制造流程的沖壓、涂裝、總裝各個環(huán)節(jié)當(dāng)中，總裝仍然是重人力的環(huán)節(jié)，95%是人工，因?yàn)槠嚳傃b的產(chǎn)線自動化面臨兩大工作難點(diǎn)，第一操作員要進(jìn)入各類型倉內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而車內(nèi)的空間是完全依靠人的乘坐空間來設(shè)計的，無法為組裝提供騰挪的空間。第二單個操作員需要組裝零部件使用的空間超過4個，并非簡單的重復(fù)動作，所以所有類人肢體的運(yùn)動空間，類人的多模態(tài)的感知能力，類人的接觸控制能力，這三個層次的類人是仿人機(jī)器人的建設(shè)目標(biāo)。這個就是我們對于未來工廠和機(jī)器人的思考和認(rèn)知，我們認(rèn)為未來的工廠當(dāng)中自動化設(shè)備仿人機(jī)器人以及人形成721的黃金法則，而仿人機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)三個層次的類人。
最后一個我們來匯報一下落地規(guī)劃，分階段的量產(chǎn)的目標(biāo)。有了前面兩個認(rèn)知，我們小米未來工廠和機(jī)器人的建設(shè)藍(lán)圖就十分明晰了，我們開始在自有制造體系當(dāng)中不斷的研發(fā)和迭代機(jī)器人的產(chǎn)品，一方面我們會在真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境當(dāng)中基于不斷積累實(shí)時的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，通過感知、學(xué)習(xí)執(zhí)行迭代閉環(huán)，不斷優(yōu)化升級我們的仿人機(jī)器人，另一方面通過逐級的開發(fā)不斷的進(jìn)化，我們理解到仿人機(jī)器人就像人一樣會實(shí)現(xiàn)人生的三級跳，在幼兒時期是學(xué)習(xí)各種各樣的動作，掌握最初級的操作能力，到了少年期慢慢開始學(xué)習(xí)知識，掌握領(lǐng)域的知識圖譜，到了中年期歷經(jīng)各種長頸的實(shí)踐，它就會最終沉淀為人生的智慧，這就是我們的藍(lán)圖。
目前小米正在積極推進(jìn)我們的仿人機(jī)器人在自有制造系統(tǒng)的分階段的落地，我們的發(fā)展路徑可以分為從單點(diǎn)到多點(diǎn)，最后最終發(fā)展為生態(tài)，就像徐部長一開始講大的生態(tài)，在短期類小米的仿人機(jī)器人將扎根某一個場景，實(shí)現(xiàn)多個功能做產(chǎn)品技術(shù)的驗(yàn)證，也就是在小米智能制造的真實(shí)環(huán)境里面以完成一兩個工種的工作作為目標(biāo)，進(jìn)行原型機(jī)的開發(fā)，在這個過程當(dāng)中我們迭代所需要的硬件系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、感知控制系統(tǒng)，這是短期內(nèi)。到了中期，小米仿人機(jī)器人將融入小米智能制造多個場景來做產(chǎn)業(yè)的驗(yàn)證，也就是說將我們的仿人機(jī)器人融入到小米的智能制造系統(tǒng)當(dāng)中進(jìn)行規(guī)?；膽?yīng)用，在這過程中我們會搭建泛化的平臺，提升我們的部署效力，實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人在制造場景當(dāng)中的數(shù)據(jù)積累和模型迭代。長期來看我們希望以自身為示范，帶動仿人機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，拓展機(jī)器人在3C和汽車制造場景之外，更多場景中的應(yīng)用和價值的實(shí)現(xiàn)，我們會分成三步走。
憧憬未來，我們認(rèn)為未來的仿人機(jī)器人將是一個1+N+X龐大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，首先需要一個平臺型的整機(jī)產(chǎn)品，這個整機(jī)產(chǎn)品有點(diǎn)類似于蘋果手機(jī)打開了智能機(jī)的時代，打造一個真正意義的平臺型的產(chǎn)品是仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展第一個里程碑，這個整機(jī)產(chǎn)品必須在基礎(chǔ)運(yùn)動、環(huán)境感知、決策理解上接近真實(shí)的制造從業(yè)者，所以小米正在這個方向進(jìn)行投入和探索。此外是N，這個平臺型的產(chǎn)品規(guī)劃需要N個產(chǎn)業(yè)鏈伙伴大力的支持，包括仿人機(jī)器人核心的零部件，包括背后的共性關(guān)鍵技術(shù)等等。最重要仿人機(jī)器人要走進(jìn)X應(yīng)用場景，產(chǎn)生應(yīng)用價值，最終形成豐富的應(yīng)用場景生態(tài)，這是我們1+N+X。
此外隨著產(chǎn)業(yè)的成長，相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)體系的同步搭建也需要不斷完善，這就是小米對于仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的構(gòu)想，我們相信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和成熟僅靠一兩家企業(yè)是不夠的，所以我們在機(jī)器人領(lǐng)域還會繼續(xù)堅持開源，堅持賦能，堅持投資，跟大家一起推動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
大家都知道雷總在年度演講當(dāng)中發(fā)布了小米的科技理念，小米的科技理念不僅對人類現(xiàn)有的生活有價值，我們更重要的是選擇對人類文明有長期價值的領(lǐng)域進(jìn)行長期的投入。所以我們著眼的是長期價值、長期投入，而機(jī)器人就是這么一個賽道，在這條賽道上小米我們會堅持四個行動綱領(lǐng)，深耕底層技術(shù)，長期的持續(xù)投入，軟硬件的深度融合和AI的全面賦能。所以我們在機(jī)器人行業(yè)的設(shè)想是讓想象力成長，與未來做朋友，我們希望能夠與行業(yè)的伙伴攜手合作，來持續(xù)推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這就是我們小米對于機(jī)器人發(fā)展的產(chǎn)品觀，我們的思考和理念。
我們展望未來由小米自身堅定的投入，再加上整個產(chǎn)業(yè)界生態(tài)圈同仁的共同努力，我們認(rèn)為一個由智能機(jī)器、仿人機(jī)器人和人類專家共同組成的人機(jī)一體化時代，一定會加速到來，小米一定會為此推動，和行業(yè)一起共創(chuàng)人機(jī)一體化時代，謝謝大家！