達(dá)芬奇機(jī)器人：我是傳奇；公司：傳奇就是用來打破的。
作者 | 羅蘭
編輯 | 小白
近日，哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司（以下簡稱“思哲?！保┡读苏泄蓵?，公司擬登陸科創(chuàng)板。
風(fēng)云君之所以會關(guān)注到思哲睿，主要原因是這家公司的主營業(yè)務(wù)收入為0。
A股市場存在著有收入但尚未盈利的上市公司，但像思哲睿這種連收入都沒有的企業(yè)，還是不多見的。這不得不讓風(fēng)云君感到好奇。
實際上在港股、美股已經(jīng)有相當(dāng)數(shù)量的收入為0的上市公司。隨著中國內(nèi)地資本市場的不斷發(fā)展和改革，也許未來會有越來越多的0收入公司登陸。
核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊來自哈工大同一課題組
作為一家0收入公司，思哲睿的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊就很值得一提。
思哲睿的成立時間是2013年，當(dāng)時的出資人（創(chuàng)始成員）共有8位。其中，杜志江現(xiàn)在成了公司的董事長兼實際控制人，還有5位成了杜志江的一致行動人。
通過直接和間接持股，再加上與一致行動人的協(xié)議，杜志江就控制了思哲睿33.41%的股權(quán)（如下圖所示）。
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杜志江是哈爾濱工業(yè)大學(xué)（以下簡稱“哈工大”）機(jī)電工程學(xué)院的教授，一致行動人中的閆志遠(yuǎn)、王偉東以及董為，則分別是哈工大機(jī)電工程學(xué)院的助理研究員、副教授、教授。
也就是說，思哲睿的核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊來自哈工大的同一所學(xué)院，并且由教授們主導(dǎo)，算是高校教授創(chuàng)業(yè)的典型代表。
哈工大的官網(wǎng)上至今還掛著杜志江的個人主頁。該主頁顯示，杜志江從哈工大的本科一路讀到碩士、博士。除了教授和博士生導(dǎo)師之類的教職，杜志江還是哈工大機(jī)器人研究所的副所長，其研究領(lǐng)域包括醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等。
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杜志江在機(jī)器人研究所里有一個研究團(tuán)隊，該團(tuán)隊成員與公司那幾個有哈工大背景的創(chuàng)始成員大致相吻合。
這說明，公司的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊實際上出自同一個課題研究組，大家的研究方向是一致的。
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除了創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊有著濃厚的哈工大色彩，公司董事會以及核心技術(shù)人員也有很強(qiáng)的哈工大背景。
據(jù)風(fēng)云君的統(tǒng)計，公司認(rèn)定的核心技術(shù)人員共有4名，除了杜志江和閆志遠(yuǎn)，另外2名同樣是哈工大的博士；9名董事會成員，7名有哈工大學(xué)歷背景，甚至連獨立董事也全部是哈工大的博士。
哈工大在思哲睿身上留下了很深的烙印，背后肯定是有原因的。
一方面，公司老板、高管們都是學(xué)校的教授、老師以及校友。另一方面，公司總部和哈工大又同在哈爾濱，可謂近水樓臺先得月。
更重要的是，公司主營業(yè)務(wù)與哈工大的優(yōu)勢專業(yè)還非常對口。
不要忘了，哈工大有一個“機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室”，這是中國最早開展機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一，其前身是始建于1986年的哈工大機(jī)器人研究所。
杜老板自高校畢業(yè)后基本就在該所工作，從副研究員一路做到副所長。所以在雇人方面公司傾向于用哈工大背景的，實屬意料之中。
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下海創(chuàng)業(yè)與高校任教兩不誤
既然是高校教授下海創(chuàng)業(yè)，這里就有一個問題：這些教授們一邊在公司這里忙創(chuàng)業(yè)，一邊又在高校那里兼著教職，難道不沖突嗎？時間和精力顧得過來嗎？
王偉東和董為兩位教授雖持有公司股份，但自公司成立以來，這兩位就一直在公司掛著監(jiān)事或者技術(shù)顧問之類的職務(wù)，并無實質(zhì)性的管理權(quán)限，角色類似參謀。
至于杜志江和閆志遠(yuǎn)，則從公司成立伊始就掌握著管理實權(quán)。杜志江一直是公司的董事長，閆志遠(yuǎn)也一直是公司的總經(jīng)理，這兩位才真的是下海創(chuàng)業(yè)與高校任教兩不誤。
眼看著要沖刺上市了，杜志江、閆志遠(yuǎn)便與哈工大簽署了離崗創(chuàng)業(yè)協(xié)議，并于2022年10月正式辦理了離崗創(chuàng)業(yè)。
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離崗顯然不等于離職，但公司沒有披露離崗創(chuàng)業(yè)協(xié)議的具體內(nèi)容，風(fēng)云君也不好瞎猜。
不過即便如此，我們還是可以通過公開信息找到一些蛛絲馬跡。
招股書在介紹杜志江、閆志遠(yuǎn)的時候，說的是某某年至2022年任教授或助教。而在介紹王偉東和董為的時候，說的是某某年至今擔(dān)任教授或副教授。
以上兩種說法是有差別的，因此風(fēng)云君有理由認(rèn)為，2022年以后杜志江、閆志遠(yuǎn)二人在學(xué)校那邊已經(jīng)不在崗了，其精力應(yīng)該是完全放在公司經(jīng)營上。
另外，風(fēng)云君還在哈爾濱人社局的官網(wǎng)上查找到了一份文件，名叫《黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員離崗創(chuàng)業(yè)實施細(xì)則》。文件是從2015年9月1日起生效，杜老板簽署的離崗創(chuàng)業(yè)協(xié)議，應(yīng)該與該文件的規(guī)定八九不離十，因此可供大家參考。
（來源：《黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員離崗創(chuàng)業(yè)實施細(xì)則》）
該文件第四條規(guī)定，離崗創(chuàng)業(yè)5年之內(nèi)，可以保留原單位的人事關(guān)系、工資以及職稱。
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也就是說，給你5年時間的離崗創(chuàng)業(yè)期，中途創(chuàng)業(yè)失敗或自己不想干了，可以隨時返回原單位。離崗期滿，你可以選擇返回原單位，也可以選擇結(jié)束原單位的勞動關(guān)系并繼續(xù)創(chuàng)業(yè)。
這個規(guī)定等于說為那些科研單位的專業(yè)技術(shù)人員下海創(chuàng)業(yè)，留了一條后路，讓他們無后顧之憂，鼓勵的意味非常明顯。
有了離崗創(chuàng)業(yè)協(xié)議，教授們進(jìn)，可成為身價億萬的上市公司老板，退，可回校繼續(xù)做教授、搞研究。
康多機(jī)器人最有可能實現(xiàn)商業(yè)化銷售
既然是高校教授們下海創(chuàng)業(yè)，那么公司的主營業(yè)務(wù)自然與教授們之前的研究方向高度相關(guān)。
杜老板的研究團(tuán)隊，其研究重點是醫(yī)療機(jī)器人，而思哲睿的主業(yè)就是手術(shù)機(jī)器人。
介紹手術(shù)機(jī)器人之前，要先介紹外科手術(shù)的發(fā)展歷程。
現(xiàn)代外科手術(shù)經(jīng)歷了三個發(fā)展階段：
第一個階段是傳統(tǒng)的開放式手術(shù)，時間從19世紀(jì)初算起；
第二個階段是微創(chuàng)手術(shù)，從1980年代開始普及；
第三個階段是從2000年濫觴的機(jī)器人輔助外科手術(shù)（Robot Assisted Surgery， RAS）。
RAS手術(shù)可以簡單理解為：微創(chuàng)手術(shù)+高性能機(jī)器人。手術(shù)中所使用的機(jī)器人可以統(tǒng)稱為手術(shù)機(jī)器人。
從最初的開放式手術(shù)到如今最新一代的RAS手術(shù)，手術(shù)的精度和復(fù)雜度越來越高，手術(shù)時間越來越短，手術(shù)的安全性也越來越高。目前最高端，也是臨床效果最好的外科手術(shù)就是RAS手術(shù)，國內(nèi)只有少部分三甲醫(yī)院可以做RAS手術(shù)。
隨著RAS手術(shù)的推廣，醫(yī)院對手術(shù)機(jī)器人的需求開始增加。
2001年美國直觀外科公司研制出了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)并獲得FDA認(rèn)證，達(dá)芬奇機(jī)器人是目前世界上最為成功的臨床手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，業(yè)界無可爭議的龍頭。
國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人則起步稍晚，仍處于追趕階段，但在核心部件上積累了一些技術(shù)成果。
?。ㄊ兄碉L(fēng)云獨立第三方研報。來源：市值風(fēng)云APP）
杜老板在哈工大所帶的那個科研團(tuán)隊，是國內(nèi)最早研發(fā)手術(shù)機(jī)器人的團(tuán)隊之一，思哲睿自然也是國內(nèi)最早一批搞手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)。
思哲睿的在研產(chǎn)品眾多，已構(gòu)建了較為豐富的產(chǎn)品矩陣，產(chǎn)品線合計共有5條。有的手術(shù)機(jī)器人專門應(yīng)用于特定科室的手術(shù)，比如人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人適用于耳科，脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人適用于骨科。
當(dāng)然，有些手術(shù)可以在多個科室實施。比如腔鏡手術(shù)可以在泌尿外科、婦科、普外科以及胸外科等實施。相應(yīng)地，腔鏡手術(shù)機(jī)器人也會針對不同的科室，衍生出不同的型號，但這些不同的型號大體上還是屬于腔鏡手術(shù)機(jī)器人這一類。
（來源：思哲睿招股說明書和風(fēng)云君整理）
公司自主研發(fā)的康多系列機(jī)器人，就是腔鏡類手術(shù)機(jī)器人。該系列是公司的核心產(chǎn)品，也是目前最接近商業(yè)化應(yīng)用的產(chǎn)品。
康多機(jī)器人現(xiàn)有SR1000、SR1500和SR2000三款型號。
其中SR1000已經(jīng)完成針對泌尿外科上尿路的注冊臨床試驗，并于2022年6月獲得第三類醫(yī)療器械注冊證。SR1000在泌尿外科下尿路的注冊臨床試驗已于2022年8月完成，并已進(jìn)入注冊申請階段。
為方便起見，這里只重點介紹康多機(jī)器人。
一款康多機(jī)器人，通常包括一個醫(yī)生控制臺、一個患者手術(shù)平臺和一個影像臺車。其工作流程大致如下：
醫(yī)生坐在控制臺前，通過控制臺的影像系統(tǒng)獲得手術(shù)區(qū)域的視野，然后醫(yī)生通過控制臺的操作手、腳踏系統(tǒng)發(fā)出操作指令，該指令會傳遞到患者手術(shù)平臺，最后再由手術(shù)平臺對患者實施手術(shù)。
下圖展示的是醫(yī)生控制臺，其主操作手有兩只。
（來源：思哲睿招股說明書）
患者手術(shù)平臺主要由機(jī)械臂構(gòu)成，每條機(jī)械臂具有多個運動自由度，可以靈活實現(xiàn)各種手術(shù)動作。
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眾多機(jī)械臂中有一條叫做持鏡臂，是專門用于掛載三維高清內(nèi)窺鏡的。同時持鏡臂還提供專用借口，搭載三維高清內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
需要注意的是，思哲睿自主研發(fā)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是委托給第三方公司生產(chǎn)的，但是在申請注冊的時候，是以思哲睿為主體。目前該產(chǎn)品處于型式檢驗階段，離商業(yè)化還有一定的距離。
不過康多機(jī)器人可以兼容Karl Storz 、Olympus等國際主流內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，客戶購買康多機(jī)器人之后，可以用別家的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
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最后是影像臺車。影像臺車的作用就是一個字：看。臺車上的屏幕可以顯示醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺的各項數(shù)據(jù)參數(shù)，方便醫(yī)生和巡回護(hù)士實時監(jiān)控。
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下圖是用康多機(jī)器人執(zhí)行手術(shù)的示意圖。
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達(dá)芬奇機(jī)器人，無可爭議的壟斷性龍頭
由于國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人起步較晚，因此國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場基本被外資品牌壟斷，而在外資品牌中占絕對主導(dǎo)地位的，無疑就是美國直觀外科公司的達(dá)芬奇機(jī)器人。
?。▉碓矗核岩凰丫陀械氖兄碉L(fēng)云App）
截止到2021年末，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)獲準(zhǔn)在67個國家銷售，其全球安裝活躍系統(tǒng)超過6700臺。2021年一年就賣了1300多臺，當(dāng)年超過150萬臺手術(shù)都是通過達(dá)芬奇機(jī)器人完成的。
那么，達(dá)芬奇機(jī)器人到底強(qiáng)在哪？有什么具體的表現(xiàn)？
我們還是以腔鏡類手術(shù)機(jī)器人為例。達(dá)芬奇的Si系統(tǒng)早在2011年就在國內(nèi)上市銷售了，最新一代的達(dá)芬奇Xi系統(tǒng)也于2018年上市。
而目前國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人還沒有一款能夠在國內(nèi)上市，最多就是拿到了注冊證，批量生產(chǎn)和銷售還談不上。
拿到注冊證的國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人有三款，分別是思哲睿的康多、微創(chuàng)的圖邁以及威高的妙手S。這三款機(jī)器人的注冊時間集中在2021和2022年，比達(dá)芬奇機(jī)器人整整晚了10年之久。
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另外，達(dá)芬奇的Si和Xi系統(tǒng)幾乎是多種科室的全覆蓋。而同類國產(chǎn)機(jī)器人均是針對某一個科室去申請注冊，比如思哲睿的康多是針對的是泌尿外科，威高的妙手S針對的是普外科。
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總之，直觀外科公司在業(yè)內(nèi)具有開創(chuàng)性和壟斷性地位，無論是收入規(guī)模、技術(shù)水平，還是業(yè)內(nèi)聲望，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他公司。
注意，下面這段描述可不是風(fēng)云君說的，而是公司自己說的。
（來源：思哲睿招股說明書）
看來，公司還真的是人間清醒，公正客觀，且實事求是。有差距不可怕，可怕的是不承認(rèn)差距，甚至否認(rèn)差距的存在。此處為科學(xué)家的實事求是精神點贊。
反正現(xiàn)在，你能夠在中國買到的腔鏡手術(shù)機(jī)器人就只有達(dá)芬奇 Si 和Xi 系統(tǒng)，只有這兩款產(chǎn)品在國內(nèi)實現(xiàn)了商業(yè)化銷售。
毫無疑問，達(dá)芬奇機(jī)器人是所有國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在商業(yè)化階段面臨的最大挑戰(zhàn)。不打破其壟斷地位，國產(chǎn)就不可能有未來。
客戶（主要是醫(yī)院）肯定要問：為什么用你的而不用達(dá)芬奇機(jī)器人，是你的性能更加優(yōu)越，還是你的價格更加便宜？抑或是有政策性的支持？
實際上公司包括康多機(jī)器人在內(nèi)的多個產(chǎn)品，在進(jìn)行臨床試驗時，其對照組的設(shè)備幾乎全部是達(dá)芬奇機(jī)器人，其性能參數(shù)直接對標(biāo)后者。
針對最有可能商業(yè)化的康多SR1000，公司披露了兩項臨床試驗的指標(biāo)，一項是腎部分切除術(shù)，另一項是前列腺癌根治切除術(shù)。
在術(shù)中出血量和機(jī)械臂操作時間這兩個評價指標(biāo)上，康多機(jī)器人依然與達(dá)芬奇機(jī)器人存在一定的差距。
更重要的是，對照設(shè)備是達(dá)芬奇的Si系統(tǒng)，那都是10年前的產(chǎn)品了，最新一代的達(dá)芬奇Xi系統(tǒng)在性能上只會更強(qiáng)。
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不過我們還要看到另一面，那就是康多SR1000與達(dá)芬奇的Si系統(tǒng)的差別并不大，沒有統(tǒng)計學(xué)意義上的差別（僅限于公司披露的指標(biāo)）。
而且技術(shù)是技術(shù)，市場是市場，兩者不能完全等同。
產(chǎn)品進(jìn)入商業(yè)化階段以后，比拼的不只是技術(shù)。只要產(chǎn)品性能達(dá)標(biāo)，夠用就行；如果價格便宜，再加上政策支持，那也未嘗不能打開市場。
所以，關(guān)鍵還是要看產(chǎn)品能不能滿足最基本的臨床需求。
無收入，只虧錢，三年半累計虧掉2.58億
由于公司正處于研發(fā)階段，核心產(chǎn)品尚未實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)與銷售，因此截至2022年上半年末，公司的主營業(yè)務(wù)收入一直為0。
即使有收入，那也是偶發(fā)性的其他業(yè)務(wù)收入，沒有分析的必要。
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2019-2022年上半年，公司始終處于凈虧損狀態(tài)，三年半累計虧掉了2.58億元。
（來源：Choice數(shù)據(jù)）
沒有銷售收入，公司最大的開支自然是研發(fā)。公司的研發(fā)費用逐年遞增，從2019年的0.29億元增長至0.61億元。僅2022年上半年，研發(fā)費用就達(dá)到0.69億元，超過2021年全年的水平。
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三年半的時間，公司在研發(fā)方面共計燒掉了1.88億元，其中有85%都是花在了康多系列機(jī)器人身上。
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截至2022年上半年末，公司賬上的貨幣資金加上交易性金融資產(chǎn)總計3.92億元，資金還算充足。如果上市融資之后，就更不缺錢了。
由于公司沒有收入，產(chǎn)品的銷售價格也沒有，因此財務(wù)方面可談的內(nèi)容并不多。
借助國家力量提升自己的研發(fā)實力
文章的最后，風(fēng)云君就重點講一講公司的研發(fā)情況。
公司現(xiàn)有160項專利，其中發(fā)明專利42項；截至2022年6月末，公司擁有研發(fā)人員237人，占員工總?cè)藬?shù)的70%以上。
在公司4名核心技術(shù)人員中，杜老板必然穩(wěn)坐頭把交椅。
杜老板是中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的資深專家，手握1個國家技術(shù)發(fā)明二等獎和2個省級二等獎。2018年5月，杜老板入選第三批國家“萬人計劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。
歷史上，后發(fā)國家為了追趕先發(fā)國家，經(jīng)常會動用國家力量，以國家力量來主導(dǎo)和推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展。在科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域也同樣如此。
中國科技部從十一五開始，陸續(xù)啟動了一批關(guān)于手術(shù)機(jī)器人的重大科研項目。比如國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（前身為大名鼎鼎的863計劃）下的智能機(jī)器人專項、數(shù)字診療裝備專項等。
在這么多科研項目中，杜老板肯定是深度參與其中的。招股書上說，杜老板先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目、863計劃項目等 20余個科研項目。
其中，最具代表性的是國家863計劃下的“腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究”項目。該項目的牽頭單位是中國人民解放軍總醫(yī)院，參與單位包括哈工大、天津大學(xué)等。杜老板是該項目負(fù)責(zé)技術(shù)的副組長。
時至今日，杜老板依然在主持一些國家級的科研項目，比如國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃下的“人工耳蝸微創(chuàng)植入機(jī)器人系統(tǒng)研究”項目（2019年至今）。
（來源：思哲睿招股說明書）
風(fēng)云君發(fā)現(xiàn)，公司布局的產(chǎn)品線與近年來公司參與的科研課題有著極為密切的關(guān)系。
比如“人工耳蝸微創(chuàng)植入機(jī)器人系統(tǒng)研究”項目對應(yīng)的是公司的人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人，“脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究”對應(yīng)的是脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人。課題名稱與公司產(chǎn)品名稱幾乎一模一樣，這難道只是巧合？
這些科研課題可不是一般的企業(yè)與企業(yè)，企業(yè)與高校之間的合作。這都是國家級的項目，最次也是省級，主管部門不是科技部就是省科技廳。
這背后至少隱含著兩條關(guān)鍵信息。
首先，手術(shù)機(jī)器人這個行業(yè)有著非常高的技術(shù)門檻，甚至高到直接被國家立項，成為國家級的科研課題。
其次，背后有一雙隱形的手一直在推著公司前進(jìn)，這雙手正是來自國家。公司正在借助國家力量提升自己的研發(fā)實力。
公司作為項目的參與單位與其他參與機(jī)構(gòu)共同搞研究，期間如果形成了一些技術(shù)成果，比如專利，公司可以將其買過來，然后直接用于自己的產(chǎn)品開發(fā)。
僅從財務(wù)報表中舉出一例，即可證明風(fēng)云君的觀點。
2021年和2022年上半年，公司分別發(fā)生了一筆50萬元和73.8萬元的支出，支付對象都是哈爾濱工業(yè)大學(xué)。
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別看金額小，這些支出基本都是用來購買知識產(chǎn)權(quán)的。
2022年6月，公司與哈工大簽署了數(shù)份《專利權(quán)轉(zhuǎn)讓合同》，涉及14項專利，總估價達(dá)到520萬元。3項專利在今年上半年完成專利權(quán)人的變更，因此公司將其中的73.8萬元，以研發(fā)費用的形式結(jié)轉(zhuǎn)入賬。
而這14項專利中，有10項都是在國家863計劃的課題任務(wù)中形成的。
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由于公司經(jīng)常在重大科研課題中購買專利，這就完美解釋了為什么公司的專利中有很多不是原始取得，而是受讓取得。
據(jù)風(fēng)云君的統(tǒng)計，公司的42項發(fā)明專利，有18項是受讓取得，占比高達(dá)43%，比例都快接近一半了，買來的專利完全有可能構(gòu)成公司的核心競爭力，并對公司的經(jīng)營產(chǎn)生重大影響。
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