機(jī)器人如何“思考”？地面有污漬，掃地機(jī)器人怎樣才能看到？又該用多大力度來(lái)完成地面的清理工作？形狀、大小、材質(zhì)各異的瓶瓶罐罐，一天時(shí)間如何精準(zhǔn)垃圾分類？……日前，東莞市無(wú)人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式成立。無(wú)人自主技術(shù)這一“黑科技”有怎樣的神奇能力，如何給機(jī)器人裝上“眼睛”“耳朵”“大腦”。記者帶您走進(jìn)松山湖企業(yè)，為您呈現(xiàn)黑科技背后的無(wú)人自主技術(shù)。
垃圾分類小能手
弓葉科技：一天80噸垃圾，分得明明白白
扔掉的外賣盒、用完的洗發(fā)水瓶、化妝品的瓶瓶罐罐……根據(jù)《2021年固體廢物污染環(huán)境防治信息公告》，一個(gè)人每天大約產(chǎn)生1公斤生活垃圾。如果一個(gè)垃圾站一天有80噸垃圾，如何分類？
“算法工程師將垃圾的材質(zhì)、形狀、尺寸、顏色等多個(gè)不同維度轉(zhuǎn)化為一行行代碼，將其組成具有自主判斷能力的‘大腦’，從而準(zhǔn)確識(shí)別垃圾種類。然后，‘大腦’提前將識(shí)別信息傳輸給高速運(yùn)行的機(jī)器人。機(jī)器人收到‘大腦’的指令后，精確地把壓扁的塑料瓶、破損的玻璃瓶、污染的紙箱等分門別類，投放到指定料框。這就是人工智能高速分選機(jī)器人的工作原理?！惫~科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，根據(jù)具體的垃圾種類情況，可以做到一天80噸甚至超過(guò)百噸的垃圾分類，比如對(duì)于瓶子等生活垃圾，目前已經(jīng)在沈陽(yáng)的某一項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)每日分揀80噸的數(shù)據(jù)。
位于松山湖科學(xué)城的弓葉科技自主研發(fā)結(jié)構(gòu)化的固廢大數(shù)據(jù)庫(kù)、弓葉云端大腦、超高速AI識(shí)別算法、高光譜相機(jī)軟硬件、多傳感器融合、高速氣閥靶向定位等核心技術(shù)。
掃地“神器”
云鯨智能：地面到底有“多污”？像人一樣“思考”的掃地機(jī)器人
在家掃地、拖地，你需要根據(jù)地面不同的臟污情況，使用不同的工具，不同的力度進(jìn)行掃、拖，有一些“頑強(qiáng)”的污漬還需要你反復(fù)用力拖地。如果遇到干濕交叉的地面污染情況，則需要合理規(guī)劃，分開處理。
對(duì)于機(jī)器人工程師來(lái)說(shuō)，首先需要機(jī)器人有一雙“眼睛”看到污漬，然后需要人工智能綜合分析判斷出污漬處理的難易程度，最后決定采用多大力度、多長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行處理。
“就算是人也需要長(zhǎng)大了有認(rèn)知了，才能夠通過(guò)眼睛判斷污水臟不臟，渾不渾濁，以及拖地的時(shí)候多大力度合適。但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這些都是技術(shù)難點(diǎn)。而云鯨研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，才將‘用什么指標(biāo)代表水的潔凈-臟污’‘怎么才算是污水’這些問(wèn)題抽象成機(jī)器人和傳感器能夠理解的信息?！痹砌L智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
最終，云鯨通過(guò)自研的污水傳感器和一套智能檢測(cè)算法構(gòu)成了“DirtSense污水識(shí)別系統(tǒng)”，讓機(jī)器人可以感知拖布回洗時(shí)的污水成分，進(jìn)而判斷“當(dāng)前拖布的潔凈程度”，以及“上一個(gè)清潔區(qū)域的臟污程度”。
超長(zhǎng)“待機(jī)”
云創(chuàng)氫電：工業(yè)級(jí)旋翼無(wú)人機(jī)續(xù)航能力達(dá)6個(gè)小時(shí)，達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平
大疆無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為全球消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的王者。在松山湖科學(xué)城里，在工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)里，同樣有企業(yè)取得突破性進(jìn)展。
“目前市面上的無(wú)人機(jī)大都由傳統(tǒng)鋰電池驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)旋翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)長(zhǎng)普遍不足1小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到工業(yè)級(jí)應(yīng)用的更高需求?！睆V東云創(chuàng)氫電科技有限公司創(chuàng)始人徐偉強(qiáng)表示，云創(chuàng)氫電自主研發(fā)的氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)為企業(yè)自行設(shè)計(jì)開發(fā)的工業(yè)級(jí)旋翼無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力，設(shè)計(jì)續(xù)航能力超過(guò)6個(gè)小時(shí)，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
“電動(dòng)無(wú)人機(jī)電池能量密度的限制，傳統(tǒng)鋰電池供電在延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間上是幾乎無(wú)解的。氫燃料電池?zé)o人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的高密度、無(wú)噪聲、無(wú)排放、長(zhǎng)壽命、耐低溫等優(yōu)點(diǎn)，使其逐漸成為工業(yè)級(jí)長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)最理想的選擇?！毙靷?qiáng)表示。
據(jù)悉，云創(chuàng)氫電的產(chǎn)品應(yīng)用于長(zhǎng)距離城市貨運(yùn)，高效率廣域測(cè)繪、大縱深森林巡查、油氣電力巡檢、應(yīng)急照明/中繼通訊等領(lǐng)域，具有延長(zhǎng)6倍續(xù)航時(shí)長(zhǎng)，擴(kuò)大6倍作業(yè)半徑等顯著優(yōu)勢(shì)。
據(jù)了解，目前東莞松山湖園區(qū)內(nèi)共有無(wú)人自主技術(shù)及智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)400多家，其中高新技術(shù)企業(yè)、規(guī)上工業(yè)企業(yè)、倍增企業(yè)及機(jī)器人骨干企業(yè)46家，打造了集技術(shù)研發(fā)、交互體驗(yàn)、成果展示的無(wú)人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，已然初步形成無(wú)人自主技術(shù)集聚發(fā)展區(qū)。