2022 年 8 月 11 日晚上，雷軍在時間長達(dá) 2 小時 40 分的年度演講里面，留了 30 分鐘不到的時間，把小米汽車的進(jìn)展放在「One More Thing」環(huán)節(jié)，然而這卻是關(guān)注度最高的環(huán)節(jié)。
在正式匯報造車進(jìn)展之前，雷軍表示：
在未來的兩年時間里面，我不準(zhǔn)備辟謠了，我也不準(zhǔn)備介紹任何新的進(jìn)展，到了合適的時間我們一定會定期跟大家匯報
由此可見，雷軍知道造車復(fù)雜，要更專心。
兩年之后再匯報的話就是 2024 年，雷軍定下「小米自動駕駛?cè)珬Ｗ匝兴惴ǎ繕?biāo) 2024 年進(jìn)入第一陣營」的計劃。在演講上面雷軍展示了小米自動駕駛的實(shí)測視頻，問題來了，離目標(biāo)還有多遠(yuǎn)？
先說結(jié)論，以 2022 年 8 月 11 日展示的小米自動駕駛視頻為例分析，做到了城市、高速自動駕駛，自主代客泊車，但有不少的瑕疵，然而上升的勢能很大。
在分析前，先回顧官宣造車 500 天以來的關(guān)鍵時間軸：
2021 年 3 月 31 日：小米官宣造車，雷軍壓上自己聲譽(yù)而戰(zhàn)，預(yù)計未來 10 年投資額 100 億美元
2021 年 4 月 6 日：雷軍邀請知名汽車博主 @韓路 直播，透露第一款車是轎車或 SUV
2021 年 6 月 3 日：縱目科技獲得 1.9 億美元融資，小米長江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，公司專注自動駕駛
2021 年 7 月 28 日：雷軍微博發(fā)布招聘廣告，招募 500 位員工自研 L4 級智能駕駛能力
2021 年 7 月 31 日：贛鋒鋰業(yè)公告小米長江產(chǎn)業(yè)基金與極目創(chuàng)投領(lǐng)投 3.75 億元，公司專注鋰系列產(chǎn)品
2021 年 8 月 2 日：幾何伙伴獲近 4 億人民幣融資，小米等注資，其研發(fā) 4D 毫米波成像雷達(dá)
2021 年 8 月 18 日：蜂巢能源發(fā)生工商變更，新增小米長江產(chǎn)業(yè)基金等多名股東，注冊資本增加至 28.11 億元人民幣，專注電池研發(fā)生產(chǎn)
2021 年 8 月 23 日：智慧互通（愛泊車）官宣獲得小米戰(zhàn)略投資，專注于智慧泊車管理系統(tǒng)
2021 年 8 月 25 日：小米 7737 萬美元收購「深動科技 DeepMotion」，專注視覺為主的自動駕駛方案
2021 年 11 月 16 日：禾賽科技獲小米產(chǎn)投 7000 萬美元追加融資，其也是蔚來的激光雷達(dá)供應(yīng)商
2021 年 11 月 27 日：小米汽車落戶北京經(jīng)開區(qū)，一期、二期產(chǎn)能分別 15 萬輛
2022 年 4 月 26 日：小米發(fā)布大型壓鑄零件高精度機(jī)加工中心供應(yīng)商招標(biāo)，而根據(jù)壓鑄周刊報道，小米已與國內(nèi)某壓鑄機(jī)制造商簽約，向其采購超大噸位壓鑄機(jī)，用于一體化壓鑄
2022 年 6 月 23 日：大陸集團(tuán)透露，從國內(nèi)一家備受矚目的新勢力獲得了 5R1V 多傳感器融合系統(tǒng)解決的訂單，助力該公司打造 L2 級項(xiàng)目，并于 2024 年投產(chǎn)。5R1V 是 5 個毫米波雷達(dá)+1 個 800 萬像素前視攝像頭方案，其中攝像頭來自大陸集團(tuán)與地平線的合資公司大陸芯智駕，基于地平線征程 3 芯片研發(fā)
2022 年 7 月 8 日：有網(wǎng)友拍到貼著「小米自動駕駛測試」的汽車，上面布置著激光雷達(dá)，小米回應(yīng)「這是我們在測試自動駕駛技術(shù)，不是我們的車」
2022 年 7 月 28 日：根據(jù)新浪科技報道，小米汽車項(xiàng)目 9 月進(jìn)入軟模車下線階段，后續(xù)如期進(jìn)入場測和冬測周期，團(tuán)隊(duì)人數(shù)已超 1600 人。
另一方面，官宣造車之前，雷軍的順為資本也投過一些與自動駕駛相關(guān)的公司，諸如激光雷達(dá)公司北醒光子、自動駕駛公司 Momenta。簡單來講，小米汽車，特別是自動駕駛上面基本完成前期人才、資源的布局，接下來就是要跑起來。
團(tuán)隊(duì)分析：視角方案為長遠(yuǎn)目標(biāo)，猜測量產(chǎn)車有兩種可能性
雷軍在演講當(dāng)中表示：
我們?nèi)Y收購了深動科技，組成了超過 500 人的精英團(tuán)隊(duì)，涵蓋自動駕駛硬件、感知規(guī)控算法、高精定位等領(lǐng)域的 50 位頂級專家。
這里給大家劃重點(diǎn)深動科技、500 人、高精定位。
深動科技 DeepMotion 是近段時間小米唯一收購的自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)公司，其它均為投資的形式。關(guān)于深動科技的定位，聯(lián)合創(chuàng)始人蔡銳曾在 2018 年接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪，他表示「要在高精地圖的基礎(chǔ)上，為客戶提供自動駕駛相關(guān)的感知、定位服務(wù)」，而關(guān)于公司的核心技術(shù)，他認(rèn)為「團(tuán)隊(duì)在深度學(xué)習(xí)和立體視覺領(lǐng)域有較多的積累」。
在談及 CyberDog 的時候，雷軍說「CyberDog 視覺系統(tǒng)成就了小米手機(jī)的萬物追焦功能，小米自動駕駛進(jìn)展非?？?，得益于 2017 年創(chuàng)辦的小米人工智能實(shí)驗(yàn)室」，這里再次給大家劃重點(diǎn)視覺系統(tǒng)。
理想 L9 的傳感器
因此，可以猜測小米自動駕駛將來的發(fā)展以視覺多傳感器融合的方案為主。當(dāng)視覺方案足夠成熟的時候，激光雷達(dá)可能會被小米汽車拋棄。
雖然目前蔚小理的旗艦車型都配備激光雷達(dá)，但是非常重視視覺的方案，例如目前理想 L9 已經(jīng)去掉四個角毫米波雷達(dá)，只保留前向毫米波雷達(dá)，充分利用 800 萬像素的感知攝像頭，而特斯拉更激進(jìn)，逐漸把前向毫米波雷達(dá)也去掉。純視覺方案的一大好處是成本低，利于大規(guī)模商業(yè)化。
2013 年雷軍兩次拜訪馬斯克，當(dāng)年成為特斯拉車主
根據(jù)大陸集團(tuán)關(guān)于「備受矚目的新勢力」在 2024 年車型，5 個毫米波雷達(dá)+1 個 800 萬像素前視攝像頭方案的描述，可以大膽猜測為小米首批量產(chǎn)車型的其中一款。
因此可以進(jìn)一步猜測，小米首批量產(chǎn)車型的輔助駕駛，基于高精地圖的基礎(chǔ)上有兩種版本，其中入門版車型采用以視覺為主的毫米波雷達(dá)+高清攝像頭多傳感器融合方案，而高配版車型增加激光雷達(dá)。為什么猜測有激光雷達(dá)的版本，因?yàn)槔总娔壳皩ψ詣玉{駛寄予厚望要做國內(nèi)第一梯隊(duì)，而且發(fā)布會上面展示了搭載激光雷達(dá)的測試車。
關(guān)于雷軍透露的 500 人團(tuán)隊(duì)，對比之下蔚小理的相關(guān)團(tuán)隊(duì)基本上已經(jīng)邁過 500 人的門檻，小米算是第一梯隊(duì)當(dāng)中的入門級水平。但是目前小米宣布造車才兩年不到，這樣的規(guī)模也十分難得。
2021 年 5 月 26 日，理想汽車 CEO 李想透露自動駕駛團(tuán)隊(duì)有 300 人，計劃年底增加到 600 人
2021 年 8 月 12 日，蔚來汽車 CEO 李斌在 2021 年 Q2 財報電話會上透露，自動駕駛相關(guān)團(tuán)隊(duì)規(guī)模為 500 人左右，計劃年底增加到 800 人規(guī)模
2022 年 3 月 26 日，小鵬汽車 CEO 在第八屆中國電動汽車百人會論壇上接受采訪時候表示，小鵬整個智能輔助駕駛的研發(fā)人員和數(shù)據(jù)人員有接近 1500 人的規(guī)模
實(shí)際表現(xiàn)：離第一梯隊(duì)，還有挺大距離
對于自動駕駛，我們希望可以很接近老司機(jī)駕駛技術(shù)的嫻熟，能根據(jù)當(dāng)?shù)貜?fù)雜的道路環(huán)境收放自如。
這個場景當(dāng)中，掉頭的時候小米自動駕駛測試車的表現(xiàn)不快不慢，找到合適的時機(jī)匯入車流，讓人安心
遇到事故車的時候，會自動繞行，而不是一直等待。但是這里我們可以看到，小米測試車跟車的距離有點(diǎn)遠(yuǎn)，在國內(nèi)很容易被加塞，乃至右邊的白車都看不過眼，從右邊超車了。
另一方面，也說明了測試車的車速比其它車較低，并未在低于限速的情況下盡量開快點(diǎn)，不夠老司機(jī)。
在來往的車流當(dāng)中可以感受到，小米自動駕駛的感知系統(tǒng)識別速度很快，而且能夠辨別各種類型車輛、行人以及自行車。
發(fā)現(xiàn)斑馬線上面準(zhǔn)備橫穿的行人，小米自動駕駛測試車會禮讓，且慢慢向左借道，這點(diǎn)很像老司機(jī)操作，過程很果斷。
這里演示的自動泊車，進(jìn)入停車場的過程很流暢，但其實(shí)官方在拍攝視頻之前，車輛已經(jīng)建圖，如果沒有的話，可能過程會相對緩慢。這里也有 Bug，在遇到行人的時候，剎車力度稍微大了一點(diǎn)，容易讓乘客感到不安。
如果說上述的輔助駕駛功能，已經(jīng)有其它車企展示過的話，那么下面這個機(jī)械臂自動充電可以說是讓人驚喜。但不知道后續(xù)是否容易落地，而且看起來很占位置，大多數(shù)人的停車場都不具備這樣的條件。
最大的困難是時間，以及雷軍個人精力
聊完這次小米自動駕駛，我想起理想汽車 CEO 李想 40 歲生日時候，在微博說的一句話「人與人之間唯一的差別就是學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)速度，其余都是騙人的」。
這次小米自動駕駛的表現(xiàn)，還不是國內(nèi)的第一梯隊(duì)。但是如果加上 500 天內(nèi)做出這樣成績的前提，這就是一家很努力，進(jìn)步速度很快的汽車企業(yè)。我看好小米造車，自動駕駛?cè)珬Ｗ匝兴惴ㄊ请y而正確的路，但目前最大的困難是時間上面的緊迫，以及雷軍個人的精力。
2021 年小米官宣造車
今年 7 月份的時候新浪科技報道過，一位接近小米汽車的人士透露雷軍對造車的執(zhí)著「只要他在小米科技園辦公，幾乎都會有三分之二的時間在小米汽車」。
雖然我不一定會買小米汽車，但是我很敬佩依舊沖上前線，壓上自己聲譽(yù)造車的雷軍。